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§3.7 抽样定理 （Theorem of Sampling） 本节要点与难点 模—数转换 (A/D) 一．信号抽样 Sampling 1. 抽样 (取样) (1) 抽样过程 (2) 需解决的问题 2、抽样种类 3、矩形抽样(自然抽样) (1) 抽样脉冲S(t)及其频谱 (2)抽样信号fs(t)及其频谱 （3）自然抽样的频谱变换过程 (4) 抽样的物理意义 4．理想抽样（均匀/单位冲激取样） (2) 抽样信号fs(t)及其频谱 （3）冲激抽样的频谱变换过程 (4) 冲激抽样信号频谱的混叠 (5) 冲激抽样的物理意义 小 结: 二、时域取样定理 1、奈奎斯特(Nyquist) 频率和间隔 例2： 例3: 2、抽样的三种状态 3、原信号恢复(重建) (1) 原信号f (t)恢复条件 1) 信号要求 2）理想低通滤波器的要求 （2）原信号重建 （3）重建抽样信号的波形 三、频域取样定理 抽样定理小结 据时域与频域的对偶性，可推出频域取样定理: 时限信号 f(t)的时域区间为（-tm，tm)，若在频域中以均匀频率间隔 fs （ ）或时间间隔Ts （ ）对 f(t) 频谱 进行抽样，则可用抽样信号的频谱 唯一地表示原信号的频谱 。 第 * 页 ■ ▲ 信号与系统 电子教案 ?南昌航空大学电子信息工程 第 * 页 ■ 信号与系统 电子教案 ?南昌航空大学电子信息工程 抽样定理论述： 本节要点与难点 信号抽样 抽样定理 一定条件下，连续信号完全可用离散抽样值表示。抽样值包含了连续信号的全部信息，可由其恢复原信号。 抽样定理为连续、离散信号相互转换提供了理论依据。 模拟信号在传输过程中易失真、抗干扰能力较弱。 数字信号具有较强抗干扰能力；存储、处理较方便。 模—数转换原理图 抽样 量化、编码 模拟信号 数字信号 抽样脉冲 模拟信号转化为数字信号的过程，即模—数转换(A/D)过程，如下图所示。 利用抽样脉冲序列s(t)从连续信号f(t)中“抽取”一系列离散样本值的过程，即 数字处理过程 得到的离散信号 fs(t) 称为抽样信号。 抽样是对信号进行数字处理的第一个环节 抽样脉冲序列 时域抽样简图 连续信号 f (t) 抽样脉冲S(t) 抽样信号 数字信号 量化编码 Fs( jω)与F( jω)的关系 由 fs(t)能否恢复 f(t)？即信号被抽样后是否携带 了原来信号的全部信息？ 信号经抽样进行离散化、数字化，是为了传输、处理的方便，最终还是要还原为原来的信号。 连续信号 离散信号 取样 还原(有条件) 取样 时域 频域 自然取样 理想/均匀取样 (矩形取样) (冲激取样) 模拟 语音 信号 输入 反混迭失真 滤波器 取样 量化 A/D 编码 器 PCM 数字 语音 信号 输出 MPEG audio layer3 (MP3) 如：计算机声卡的音频数字化 矩形抽样脉冲S(t)是矩形。因 fs(t)=f(t)S(t) , 抽样信号的脉冲顶部在抽样期间随 f(t)变化，故又称为“自然抽样”。 连续信号 f (t) 抽样脉冲S(t) 抽样信号 数字信号 量化编码 乘 连续信号 f (t) 抽样脉冲S(t) 抽样信号 数字信号 量化编码 连续信号 f (t) 抽样脉冲S(t) 抽样信号 数字信号 量化编码 频谱复制过程中 的加权系数 卷积 乘 抽样是无限重复复制原信号频谱的过程，抽样信号频谱重复间隔为抽样频率fs ，其频谱所占的频带几乎是无限宽，但抽样信号脉冲幅度以Sa函数的规律变化。 抽样 (1) 抽样脉冲S(t)及其频谱 TS 取样间隔， ωS 取样角频率 抽样 = = 时域抽样 频域周期重复 × * ωm 原信号最大 角频率； ωs 抽样角频率。 取样信号 ＞2 发生混叠 不发生混叠 ②ωs=2ωm ③ωs 2ωm ①ωs 2ωm 不发生混叠 取样信号 的周期性重复，它每隔 重复出现一次。当 ① 抽样信号 fs(t) 的频谱Fs( jω) 是原信号频谱 F ( jω) 的周期性重复，每隔ωs 重复出现一次。 ② 冲激抽样是矩形抽样的特例（τ→0），实际应 用通常采用矩形抽样。 抽样 当ωs≥2ωm时，不会出现混叠现象，利用低通滤波器，从FS(j?) 中取出F(j?)，即从抽样信号fs(t)中恢复原信号f (t); 否则将发生混叠。