Ⅱ4开环控制.pptVIP

五、利用控制系统——黑箱方法 在生活中，有时我们需要认识的对象的内部是无法打开或不便打开的，这时，可以通过观测和考察它的输入和输出的关系来推测其内部的特性和功能。 这种把将要研究的系统作为黑箱，通过对系统输入与输出关系的研究，进而推断出系统内部结构及其功能的方法，就是黑箱方法。黑箱方法提供了一种不必打开黑箱就可以研究其内部结构和功能的方法。 中医看病通过“望、闻、问、切” 例如，通过输入图像或声音信号，观测、分析脑电波的输出反应，研究人脑对视觉或听觉信息的传递、变换和处理功能，得知人脑内部结构的细节，就是黑箱方法的运用。 列举黑箱方法应用的例子，并填写下表。116 马上行动： 黑箱方法应用的例子 输 入 输 出 需要了解的情况 计算机的基本性能 大脑发育的程度 判断学习过 程和状况 酸碱度测试 溶液酸碱度 运行应用程序 各种问题 试题 计算机的反应 观察计算机的基本性能 智商的测定 考试 答案 回答是否敏捷 待测溶液 颜色变化 相似性可以是纯粹外表的，可以是内部结构的，也可以是行为的某些一般性质的相似。 1．控制论的功能模拟方法在内容上关键在于它是功能的模拟。 3．控制论的功能模拟运用黑箱方法，从功能上描述和模仿系统对环境影响的反应方式，无需分析系统的内部机制和个别要素，不追求模型的结构与原型相同。这实际上是把研究客体作为一个黑箱来看待。 2．控制论的功能模拟是要在一定条件下，在形式、结构均不同的系统中，去观察相似的行为，并从行为中得出关于客体结构的知识。 利用控制系统——功能模拟方法 被控对象 执行器 控制器 输入量 控制量 输出量 简单开环控制系统的方框图 归纳总结 按照执行部件的不同，控制分为： 机械控制、气动控制、液压控制、电子控制等 从控制过程中人工干预的情形来分，控制分为：手动控制和自动控制。 功能模拟方法；黑箱方法 马上行动 指出下列事物发展与变化的多重可能性： 鱼塘： 成熟的西瓜： 流行性病毒： 第四单元 控制与设计 开环控制 闭环控制的定义 将系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为为闭环控制系统 简单闭环控制系统的方框图 被控对象 执行器 给定量 控制量 输出量 检测装置 比较器 - + 控制器 干扰 练习1 游泳池的注水控制系统，如果进水管的水流速一定，我们可以通过设定注水时间，是游泳池的水位达到希望的高度。 将注水的时间值（假设2小时）设定到定时器中，开启进水阀注水，一旦时间到达，定时器就会通知进水阀门关闭，停止想游泳池注水。 请分析该控制过程，写出控制框图。 思考2 如图所示，是一款可以定时的台灯。将拉绳拉到设定时间的位置，打开灯的同时定时器开始工作，到达设定时间开关断开，将灯熄灭。 请分析该控制过程 思考3 自动门的控制过程是这样的：当人走近自动门时，门上方的红外装置检测到人体辐射发出的红外信号，控制电路接受到该信号后，便会发出相应的指令，启动电动机运转，从而带动门自动开启。当门开启之后，控制电路将作出判断，如果没有人在四周，就通知电动机做反向运动，使门关闭。 请分析该控制过程， 2、控制框图： 输入量到输出量之间的信号是单向传递。 1、定义： 这种控制称为开环控制系统。 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响， 二、开环控制 3、特征： 被控对象 执行器 控制器 输出量 输入量 控制量 练习1 游泳池的注水控制系统，如果进水管的水流速一定，我们可以通过设定注水时间，是游泳池的水位达到希望的高度。 将注水的时间值（假设2小时）设定到定时器中，开启进水阀注水，一旦时间到达，定时器就会通知进水阀门关闭，停止想游泳池注水。 请分析该控制过程，写出控制框图。 练习2 如图所示，是一款可以定时的台灯。将拉绳拉到设定时间的位置，打开灯的同时定时器开始工作，到达设定时间开关断开，将灯熄灭。 请分析该控制过程，写出控制框图。 练习3 自动门的控制过程是这样的：当人走近自动门时，门上方的红外装置检测到人体辐射发出的红外信号，控制电路接受到该信号后，便会发出相应的指令，启动电动机运转，从而带动门自动开启。当门开启之后，控制电路将作出判断，如果没有人在四周，就通知电动机做反向运动，使门关闭。 请分析该控制过程， 写出控制框图。 被控对象 执行器 控制器 输