四层电梯PLC控制.docVIP

安徽财贸职业学院 课程设计报告书 课程名称： 工业控制及PLC应用 题 目： 四层电梯PLC控制 系 （院）： 电子信息系 学 期： 2011~2012 第二学期 专业班级： 能源1001 姓 名： 李安 邹圆圆 邹元凯 评语： 成绩： 签名： 日期：  目录 1 绪论 1 2.四层电梯整体设计方案 1 2.1 设计要求 1 2.1.1电梯输入信号及其意义： 1 2.1.2电梯输出信号及其意义 1 2.1.3模拟电梯运行原则 2 2.2 控制电路系统设计 3 2.2.1 主电路 3 2.2.2 流程图 4 2.3 PLC的系统硬件设计 5 2.3.1 可编程控制器机型的选择 5 2.3.2 I/O分配表 6 2.4 梯形图 7 2.4.1外召唤信号登记及消除 8 2.4.2内指令信号登记及消除 8 2.4.3电梯的平层信号处理 9 2.4.4选层定向及反向截梯 10 2.4.6各楼层停车信号 15 3 结束语 17 4 参考文献 18  1 绪论 电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此，可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5倍。掘资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。 总之，电梯的控制是比较复杂的，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着PLC应用技术的不断发展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。因此，它已经成为电梯运行中的关键技术。 2.四层电梯整体设计方案 2.1 设计要求 2.1.1电梯输入信号及其意义： （1）位置信号 位置信号由安装于电梯停靠位置的4个传感器SQ1～SQ4产生。平时为OFF，当电梯运行到该位置时ON。 （2）指令信号 指令信号有4个，分别由“一至四”（K7～K10）4个指令按钮产生。按某按钮，表示电梯内乘客欲往相应楼层。 （3）呼梯信号 呼梯信号有6个，分别由K1～K6个呼梯按钮产生。按呼梯按钮，表示电梯外乘客欲乘电梯。例如，按K3则表示二楼乘客欲往上，按K4则表示三楼乘客欲往下。 2.1.2电梯输出信号及其意义 （1）运行方向信号 运行方向信号有两个，由两个箭头指示灯组成，显示电梯运行方向。 （2）指令登记信号 指令登记信号有4个，分别由L11～L14个指示灯组成，表示相应的指令信号已被接受（登记）。指令执行完后，信号消失（消号）。例如，电梯在二楼，按“三”表示电梯内乘客欲往三楼，则L12亮表示该要求已被接受。电梯向上运行到三楼停靠，此时L12灭。 （3）呼梯登记信号 呼梯登记信号有6个，分别由L1～L6个指示灯组成，其意义与上述指令登记信号相类似。 （4）楼层数显信号 该信号表示电梯目前所在的楼层位置。由七段数码显示构成，LEDa～LEDg分别代表各段笔划。 2.1.3模拟电梯运行原则 （1）接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。 （2）根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。一种是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。第二种是呼