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实验四 异步电动机变频调速系统 转速开环恒压频比控制变频调速系统实验 一．实验目的 通过实验掌握转速开环恒压频比控制调速系统的组成及工作原理。 掌握V/F控制方式下，选取不同的模式电机的静特性差异。 二．实验数据及分析 转速开环恒压频比控制静特性 f=50Hz n（r/min） 1475 1488 1501 1511 1525 1543 Ia(A) 2.5 2.2 2.0 1.9 1.8 1.7 T(N.m) 100% 83.9% 68.1% 54.6% 37.4% 15% f=30Hz n（r/min） 902 916 931 945 953 966 Ia(A) 2.3 2.1 1.9 1.7 1.7 1.6 T(N.m) 100% 82.7% 64.0% 46.4% 33.6% 16.5% F=15Hz n（r/min） 475 488 495 508 518 528 Ia(A) 1.9 1.7 1.6 1.6 1.5 1.5 T(N.m) 85% 69.2% 56.1% 45.1% 28.0% 21.7% 选择低频补偿，U0=30V n（r/min） 472 485 495 506 508 525 Ia(A) 2.0 1.8 1.7 1.7 1.6 1.6 T(N.m) 62.5% 50.5% 39.2% 27.4% 20.8% 3.6% 三．思考题 1.说明转速开环恒压频比控制静特性特点 答：其他条件相同，转速与频率大致成正比；频率一样时，转速越高，带动转矩能力越差。 2.说明低频补偿对系统静特性的影响。 答：由于临界转矩随f减小而减小，f较低时，电动机负载能力较弱。低频补偿可以增强系统负载能力，同转速时有低频补偿情况T较小。 3.说明载波频率的大小对电机运行影响 答：低频时转矩大，噪音小，但此时主元器件开关损耗大，整机发热较多，效率下降。高频时转矩变小，电流输出波形比较理想。 异步电动机带速度传感器矢量控制系统实验 一．实验目的 通过实验掌握异步电动机带速度传感器矢量控制系统的组成及工作原理； 掌握异步电动机带速度传感器矢量控制系统静、动特性。 掌握数字化测速原理。 二．实验数据及分析 带速度传感器矢量控制系统静特性测定 f=50Hz n（r/min） -1540 -1543 -1546 -1548 -1548 -1549 Ia(A) 2.5 2.2 2.0 1.8 1.6 1.5 T(N.m) 100% 83.4% 69.2% 53% 32.1% 13.1% f=30Hz n（r/min） -973 -973 -973 -972 -971 -971 Ia(A) 2.5 2.2 1.9 1.7 1.5 1.5 T(N.m) 100% 84.9% 67.5% 50.8% 30.8% 9.6% f=15Hz n（r/min） -530 -530 -530 -525 -530 -530 Ia(A) 2.1 1.9 1.7 1.5 1.4 1.4 T(N.m) 83.5% 73.8% 58.3% 40.4% 27.5% 7.1% 三．思考题 1.比较转速开环恒压频比调速和有传感器的矢量控制系统静特性 答：由于有速度反馈，故后者的控制效果比前者好，从实验数据反映，转速降落更小。 异步电动机无速度传感器矢量控制系统实验 实验目的 通过实验掌握异步电动机无速度传感器矢量控制系统的组成及工作原理 掌握异步电动机带速度传感器矢量控制系统和无速度传感器控制系统静、动特性差别。 实验数据及分析 无速度传感器控制系统静特性 f=50Hz n（r/min） -1530 -1535 -1538 -1543 -1543 -1547 Ia(A) 2.5 2.3 2.0 1.8 1.6 1.5 T(N.m) 100% 85% 68% 50.3% 31.2% 11.2% f=30Hz n（r/min） -960 -963 -963 -968 -969 -969 Ia(A) 2.5 2.2 2.0 1.6 1.5 1.5 T(N.m) 100% 85.2% 68.8% 42.7% 29.8% 11.3% f=15Hz n（r/min） -519 -523 -524 -527 -527 -533 Ia(A) 2.1 1.9 1.7 1.5 1.4 1.4 T(N.m) 81.9% 69.1% 54.1% 40.2 20.5% 13.2% 三．思考题 1.比较转速开环恒压频比控制调速系统和无传感器的矢量控制系统及有传感器的矢量控制系统三者静特性。 答：开环恒压频比控制调速系统的控制精度最差，无传感器的矢量控制系统效果其次，有传感器的矢量控制系统