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第五章 线性系统的频域分析法 5-2： 若系统单位阶跃响应，试求系统频率特性。 解：先求到系统传递函数，再利用传递函数与频率特性的关系求得系统频率特性。 对阶跃响应取拉氏变换得： 则系统传递函数： ，频率特性： 5-5：已知系统开环传递函数 （Ｋ、τ、Ｔ＞０）试分析并绘制τ＞Ｔ和T＞τ情况下的概略开环幅相曲线。 解：显然，系统为Ⅱ型系统，，因此其极坐标图的起点为，以的方向进入坐标原点。由系统的开环传递函数可写出其幅频特性和相频特性为： 又因为 所以： 当 时， ，当时，，其幅相曲线如图所示。 5-6 已知系统开环传递函数，试分别绘制时系统的概略开环幅相曲线。 解：用特殊点确定大概曲线：起点和终点如：ν=1时，起点角度-90o，终点角度：3*(-90o），即：-270 o，如图a所示： ν=0 ν=1 ν=2 ν=3 ν=4 5-9：已知系统开环传递函数，试概略绘制系统开环幅相曲线。 解：找出特殊点：起点、终点、由于含有等幅振荡环节，故在其自然频率ωn=2处发生-180o相角突变。 相频特性： 变化时，起点：，终点：自然频率ωn=2处： 分析平面各零极点矢量随的变化