（精）第二章 机构的动态静力分析.pptVIP

1 * 机器在运转过程中，受到其各部件本身所具有的 质量和转动惯量在运动状态下产生的惯性作用。 这种随机构运转而周期性变化的惯性作用是产生机 器振动、噪音和疲劳等现象的主要原因，其结果大大 影响了机构的运动和动力性能。 机构动力平衡就是为解决这一问题所进行的研究，它是机构学领域，特别是机构动力学重要的前沿课题之一。 1.1 平面连杆机构的动态静力分析 （一）几个基本定义 1、机构 机构是由两个以上的构件，彼此间形成一定型式 的“可动联接”，实现运动和力的传递与变换，且 各构件间具有确定的相对运动。 机构是机器实现其运动学功能的基本组成。 机构的结构设计是 机构的“运动学机构设计”。 着重是从运动、自由度与约束的基本特征来研究机构 的结构，也是机构学理论的基础。 2、结构 “结构”是指“运动”、“自由度”和“约束”有关的“结构”， 而不具体研究与强度、刚度有关的尺寸和形状。 3、构件 “构件”是机构结构的最基本元件。 其功能是传递运动和力。 （二）作用在机械上的力 作用在机械上的力不仅是影响机械的运动和动力 性能的重要参数，而且也是决定机械的强度设计和结 构形状的重要依据。 根据力对机械运动影响的不同，可将其分为两大类： 驱动力： 驱动机械运动的力称为驱动力。 驱动力与其作用点的速度方向相同或 成