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数字图象处理 第一章 绪言 一幅图像可以定义为一个二维函数f(x,y),其中x和y是空间坐标，而f在任意一对坐标（x,y）处的幅度称为该图像的亮度或灰度，当x,y和f的幅值都是有限的离散值时，称该图像为数字图像，数字图象处理就是用计算机处理数字图像，数字图象处理是由有限数量的元素组成的， 图像的处理分为：低级、中级和高级处理。低级处理包括原始操作，它的特点是其输入输出均为图像。中级处理的特点是，其输入通常是图像，但输出则是从这些图像中提取的属性，高级处理通过执行通常与人类视觉相关的感知函数。 Matlab的典型应用有： 数学和计算、算法开发、数据获取、 建模、模拟和原型设计、 数据分析、研究和可视化、科学和工程图形、应用开发 文件必须在当前的目录中，或者在搜索路径的目录中 M函数有两种可以由用户显示的信息类型，第一种信息类型称为H1，它包含函数名和一行描述，第二种信息类型称为帮助文本快。 基本原理 数据处理工具箱（IPT）是扩展MAtLAB数值计算能力的函数集 一幅图像可以定义为一个二维函数f(x,y),其中x和y是空间（平面）坐标，而f在任意一对坐标（x,y）处的幅度称为该图像的亮度或灰度，灰度是用来表示黑白图像亮度的一个术语，而彩色图像是单个二维图像组合形成的。 将坐标值数字化称为取样，将振幅数字化称为量化,当F的x,y分量和振幅都是有限且离散的量时，称该图像为数字图像。取样和量化的结果是一个实数矩阵，工具箱使用（r,c）表示行与列。 读取图像函数imread(‘图像名‘)imread支持GIF格式，但imwrite不支持，函数size（f）可以输出一幅图像的行数和列数，whos f可以显示出一个数组的附加信息， 显示图像用函数imshow（f,G）,f 是一个图像数组，G使显示该图像的灰度等级，省略则默认灰度等级为256，imshow(f,[low high])，会将所有小于或等于low的值都显示为黑色，所有大于或等于high的值都显示为白色，imshow（f,[ ]）可以将变量的low设置为数组f的最小值，将变量high设置为数组f的最大值，函数Pixval经常用来交互地显示单个像素的亮度值。 函数imwrite（f, ‘fliename’）可以将图像写到磁盘上，但是文件名必须是一种可以识别的格式。 数据类： 表中的前八种是数值数据、类，第九项是字符类，最后一项是逻辑数据类，8比特图像是实际中最常用的一种图像， 工具箱支持以下四种图像类型： 亮度图像、二值图像、索引图像、RGB图像 大多数单色图像的处理运算都是通过二值图像或亮度图像来进行的，规定双精度型归一化亮度图像的取值范围是[0,1] 一个取值只包含0和1的uint8类数组，在matlab中并不认为是二值图像，要通过logical函数来转换，B = logical（A） 要测试一个数组是否是逻辑数组，用函数islogical（c），c是逻辑数组，该函数返回1，否则返回0， 一幅图像的特性是由数据类和图像类型这两者来表征的，二值图像的像素只能是logical数据类。 检测输入的数据类用函数im2uint8，将一幅彩色图像转换成灰度图像用函数G = mat2gray(A),二值图像和亮度图像之间的转换用函数im2bw，G = im2bw（f,t）,该函数通过阈值处理，将一幅亮度图像f转换成一幅二值图像g， 数组索引包括向量和矩阵索引，向量索引中的方法在矩阵索引中可用，sum(v)会将输入向量v的所有数值元素相加。M文件函数的组成部分为：函数定义行、H1行、帮助文本、函数体、命令。 Matlab运算符可以分为以下三种主要类别： 执行数值计算的算术运算符（包括矩阵算数运算符和数组算数运算符） 在数量上比较操作数的关系运算符 执行函数AND、OR、NOT的逻辑运算符 流控制：基于预定义条件集而控制操作流的能力是所有编程语言的核心，支持8种流控制语句， 两种优化代码的方法：向量化循环和预分配数组，在向量化后，代码的效率会更高。预分配数组可以加快代码的执行时间， 亮度变换与空间滤波 空间域指的是图像平面本身，在空间域内处理图像的方法是直接对图像的像素进行处理。 本书第47页， 对图像进行对比度拉伸变幻时进行动态范围处理的基本工具，对数变换的一项主要应用时压缩动态范围，使用函数mat2gray可将值限定在范围[0,1]内，使用函数im2uint8可将值限定在范围[0,255]内，在处理图像直方图的工具箱中，核心函数是imhist。 灰度级均衡化处理的最终结果是一幅扩展了的动态范围的图像，它具有较高的对比度，由函数g = histeq(f,nlev),其中f为输入图像，nlev是输出图像的灰度等级。（最大为25