（精）舵机与电机的驱动控制.pptVIP

* υ * υ 舵机与电机的驱动控制 任课教师：李铁磊 教学内容： 知识点复习1：Keil编译器的使用 理论讲授：程序员、编程语言、程序、编译器、可执行代码及硬件 处理器之间的关系；Keil C51 μVision2编译器的使用方 法；可执行文件的下载方法。 实践操作：演示编译程序，下载可执行文件的步骤。 知识点复习2：使用T0定时器方式二中断 理论讲授：中断及中断服务程序的概念；中断服务程序与主程序间 的关系；T0定时器的本质；T0定时器的初始化过程。 实践操作：分析编程训练二程序。 教学内容： 第一部分：舵机控制 理论讲授：脉宽调制（PWM）信号的基本概念；舵机分类和基本 结构；舵机控制原理；编程训练三程序讲解。 实践操作：通过修改编程训练三程序的参数实现舵机的各种控制。 第二部分：直流电机驱动及调速 理论讲授：直流电机介绍；直流电机调速原理；编程训练四程序 讲解。 实践操作：通过