工业铲车操作控制.docVIP

 PLC课程设计 题目： 工业铲车操作控制设计 姓名： 方沥 班级： 12G451 学号： 25 中文摘要 摘要：工业铲车自动化智能低，铲车又叫装载机，是在动力机械的基础上，采用液压控制铲车斗升降和翻转，从而实现对砂石、水泥、粮食、土、煤等散装物料的铲运及装载。本课程设计提出了对其进行自动化设计的技术路线和思路，应用了PLC进行自动化控制的方案；采用了FX2N-32MT-D编程器对工业铲车控制部分进行线路控制，可以很容易的实现完成逻辑，定时，计数，数字运算，数据处理等功能，通过输入输出接口建立与工业铲车数字量和模拟量的联系，实现生产过程的自动控制，提高了生产效率，对其他的生产机械有一定的借鉴意义。 关键字：PLC; 铲车；设计。 目录 第一章 引言························································2 1.1 PLC的硬件结构············································2 1.2 PLC的工作原理············································3 第二章 操作控制结构·················································4 2.1控制流程图···············································4 2.1工业铲车工作流程图·······································5 第三章 系统的设计··················································6 3.1 控制要求················································6 3.2控制分析·················································6 3.3工业铲车控制系统的编制···································6 第四章 程序设计·····················································9 4.1程序控制主流程图·········································6 4.2工业铲车操作控制系统的梯形图·····························6 第五章 仿真······················································· 第六章 总结·······················································14 第七章 参考文献····················································第一章 引言 近年来，随着自动化技术的不断发展，PLC逐渐代替复杂的电器及接线而成为控制设备的核心。而早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，这些器件结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制、但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点已损坏，可靠性差。 可编程逻辑控制器（Programable Controller Logic）PLC具有结构简单、编程方便、性能优越、灵活通用、使用方便、可靠性高、搞干扰能力强等到一系列优点，在工业生产过程自动控制领域得到了广泛应用。所以，掌握PLC技术是改造传统生产工艺和设备的重要途径）当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段(一) 输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号