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1、计算图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度或虚约束，应在图上标出）。图b中，C、F的导路在图示位置相互平行。 2、试分析下图所示的系统，计算其自由度，说明是否能运动？若要使其能动，并具有确定运动，应如何办？在计算中，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应说明。图中箭头表示原动件。图b中各圆为齿轮。 3,计算下列机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，必须注明。图b中两圆为齿轮，导路F垂直于AE。 4,计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。（已知AB=CD，且相互平行。） 5,直动从动件盘形凸轮机构中，当推程为等速运动规律时，最大压力角发生在行程　　　　。 (A)起点；(B)中点；(C)终点。 6,图示为一凸轮机构从动件推程位移曲线，OA//BC，AB平行横坐标轴。试分析该凸轮机构在何处有最大压力角，并扼要说明理由。 7,有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线?BD，O1O=OA，圆盘半径R=60mm。 （1）根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角和D点接触时的位移、压力角。 （2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径mm。试问上述参数、h、和、有否改变？如认为没有改变需明确回答，但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值。 a) b) 8,图示凸轮机构中，已知凸轮廓线AB段为渐开线，形成AB段渐开线的基圆圆心为O，OA=r0，试确定对应AB段廓线的以下问题： （1）从动件的运动规律； （2）当凸轮为主动件时，机构的最大压力角与最小压力角； （3）当原从动件主动时，机构的最大压力角出现在哪一点？ （4）当以凸轮为主动件时，机构的优缺点是什么？如何改进？ 9,试求图示机构的全部瞬心，并说明哪些是绝对瞬心。 10在图示四杆机构中，已知mm，mm，??=??=90?，rad/s。试用速度瞬心法求C点速度大小和方向。 11,下图是四种机构在某一瞬时的位置图。在图示位置哥氏加速度不为零的机构为　　　。 12,已知铰链四杆机构的位置(图a)及其加速度矢量多边形(图b)，试根据图b写出构件2与构件3的角加速度、的表达式，并在图a上标出它们的方向。 13,图示为按比例尺绘制的牛头刨床机构运动简图和速度矢量多边形。试由图中的比例尺计算导杆3的角速度和滑块2的角速度，并指出其方向。(提示：为构件3上特殊点，据、求得，作题时不必去研究如何求得。) (取m/mm，(m/s)/mm。) 14,试画出图示机构的传动角和压力角，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？ 15,在铰链四杆机构中，已知mm，mm，mm，mm，构件1为原动件。 （1）判断构件1能否成为曲柄； （2）用作图法求出构件3的最大摆角； （3）用作图法求出最小传动角； （4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？ 16,已知一对渐开线直齿圆柱齿轮，其，，试计算： （1）求两个齿轮的分度圆半径、和基圆齿距、； （2）求小齿轮的齿顶圆半径和大齿轮的齿根圆半径； （3）求这对齿轮正确安装时的啮合角和中心距； （4）将上述中心距加大，求此时的啮合角及此时两轮的节圆半径、。 17,一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知，。 （1）分别计算两轮的分度圆半径、基圆半径、节圆半径、顶圆半径、标准中心距、无侧隙啮合角、分度圆齿距和基圆齿距，并用作图法确定实际啮合线长，由此计算重合度。 （2）若中心距加大，回答下列问题（把不对的划去） 1）节圆半径（变大，变小，不变） 2）分度圆半径（变大，变小，不变） 3）啮合角（变大，变小，不变） 4）传动比（变大，变小，不变） 5）齿侧间隙（有，没有） 6）节圆压力角（等于，大于，小于）啮合角。 18,在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速,转动方向如图示，其余各轮齿数为：，，，，，试： （1）说明轮系属于何种类型； （2）计算齿轮4的转速； （3）在图中标出齿轮4的转动方向。 19,在图示轮系中，所有齿轮均为标准齿轮，又知齿数，。试问： （1）， （2）该轮系属于何种轮系？ 20,在图示轮系中，根据齿轮1的转动方向，在图上标出蜗轮4的转动方向。 21，在图示轮系中，轮2、轮4同时和轮3啮合。已知各轮的齿数为,，， 求 。 22、在图示轮系中，已知，试求： （1）传动比； （2）该机构的自由度F，并指明虚约束、复合铰链和局部自由度。 23,图示螺旋机构中，已知螺旋副A