自动控制理论发展史分解.ppt

什么是模拟的观念呢? 我们在讲力学时，总讲牛顿第二定律：所加于物体的力与物体所产生的加速度成比例。这个比例常数是该物的质量。 换句话说，如果加速度小，就表示质量大，如果加速大，就表示质量小。我们又把质量的这种特殊牲质叫做惯性。 在讲电学时，我们又遇到一个定律叫做法拉第定律，所加于线圈的电压与线圈所产生的电流之变率成比例， 我们把这个比例常数叫电感。电感有时候我们称为线圈的惰性。 在学电学时，总是觉得这是一个很难理解的现象。于是我们就想，线圈对电压的阻挠，正相当于质量对力的阻挠一样。 模拟的例子 一个RLC线圈如右图： 如列出它的微分方程式来，应是 现在有一机械系统，我们如果列出它的微分方程式来应是 模拟系统 一个是电系统，一个是机械系统，所用的定律全不相干，可是列出的式子却极相像。我们如想知道这个机械系统运动的情况， 可以由线路上面电流运动的情况而领悟出来。 我们把这个电的线路叫做这个机械系统的仿真，而这机械系统叫做该线路的模拟。 一个电机工程师可以对机械全不在行， 但当他知道了质量相当于电感，摩擦相当于电阻，弹性相当于电容时，他立刻由线路上电流所应有的行为， 领悟到这个机械系统应有的速度的情况。 第三道源泉－数字计算器 一九四三年，费城的宾夕法尼亚大学有一个二十四岁的助教，叫做艾克特(Eckert)， 另外还有一个顾问叫做毛士莱(Manchly)，他们领导着十二位科学