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[机械原理答案
１．计算图示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度和虚约束，(指明所在之)。
解：
两滚子处有局部自由度，（2分）
则 （6分）
（2分）
2．在图示的四杆机构中，mm，mm，mm，。当构件1以等角速度rad/s逆时针方向转动时，用瞬心法求C点的速度。
解：
， （4分）
rad/s， （3分）
m/s （3分）
m/mm
３．起重卷扬机机构运动简图如图所示，电机以r/min，按图示方向转动，各齿轮的齿数为，，试求卷筒的转速和旋转方向。
解：
（1） （2分）
（2）， ，（5分）
（3） r/min，与同向。 （3分）
五、图解题(通过图解求解题目所要求的有关参数)。
(本大题共3小题，前两小题各10分，第3小题15分，总计35分)
1．图示为偏置曲柄滑块机构ABC，偏距为e。试在图上标出滑块的压力角和传动角，画出最小传动角及极位夹角θ。并求出该机构有曲柄的条件。
解：（1）压力角和传动角如图所示。（2分）
（2）当曲柄与导路垂直且B点距导路最远位置，即机构处于AB￠C￠时出现最小传动角如图示。（3分）
（3）以A为圆心，以曲柄AB与连杆BC之和为半径画弧交导路于C2点，以A为圆心，以连杆与曲柄之差为半径画弧交导路于C1点，则DC1AC2即为极位夹角θ如图所示。（2分）
（4）当曲柄滑块机构的最短杆能够达到与滑块C的导路中心垂线垂直的位置时，此最短杆才能作全周转动，故有曲柄条件为。（3分）
2. 如图所示，有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线ＡＣ ^ＢＤ ，O1O＝OA，圆盘半径R = 60 mm。试根据上述条件确定基圆半径ｒ0、行程ｈ，C 点压力角αc 和D 点接触时的位移ｈD 、压力角αD 。(要求在图中画出并同时计算出)
解：
(1)mm ； (3分)
(2)mm ； (3分)
(3)； (3分)
(4)mm (3分)
(5) (3分)
3．一对按标准中心距安装的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，主动轮1作顺时针转动。已知，，，，；中心距mm。试求：两轮的分度圆、齿顶圆、齿根圆和基圆半径；并按m/mm作图，画出实际啮合线，计算其重合度ε。
解：,mm, （2分）
mm,mm （2分）
mm,mm, （2分）
mm,mm （2分）
mm,mm, （2分）
作图过程 （3分）
由图得mm, （2分）
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