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[机械原理习题册上自由度-杆-齿轮2
第二章 机构的结构分析
思考题：
1. 在平面机构中，引入一个高副将引入______个约束，引入一个低副将引入_____个约束。构件总数N、运动副提供的约束总数R与机构自由度F的关系是 。
2. 平面运动副的最大约束数为 ，最小约束数为 ；移动副限制的两个自由度分别为 和 ；
3. 计算平面机构自由度的公式为Ｆ= ，应用此公式时应注意判断：
(A) 铰链，(B) 自由度，(C) 约束。
4. 机构具有确定运动的条件是 。
5*. 图示为一机构的初拟设计方案。
(1〕试计算其自由度，并分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需在图上标明；
(2) 如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。
2—1 列出公式计算下列运动链的自由度，并在图中指出其复合铰链、局部自由度和虚约束。
（1）
（2）轮系
（3）
（4）
AB、CD、EF平行且相等
（5）
（6）
CD、EF、GH平行且相等
（7）
（8）
2—2 列出公式计算下列各运动链的自由度。在图中指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断其是否能够成为机构。
（图中画有箭头的构件为原动件）
（1） （2） （3）
BD、CE平行且相等，ED、CB平行且相等
2—3 列出公式计算下列各运动链的自由度。在图中指出复合铰链，局部自由度和虚约束，并说明其原动件的数目是否合适。（图中画有箭头的构件为原动件）
（1）
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