[机械课程设计牛头刨床——说明书1.docVIP

青岛理工大学琴岛学院 课程设计说明书 课题名称：机械原理课程设计 学 院：机电工程系 专业班级：机械设计制造及其自动化11-21班 学 号：2011027101 学 生： 指导老师：张红丽 青岛理工大学琴岛学院教务处 2011年 12月 16日 《机械原理课程设计》评阅书 题目 牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析 学生姓名 学号 指导教师评语及成绩 指导教师签名： 年 月 日 答辩评语及成绩 答辩教师签名： 年 月 日 教研室意见 总成绩： 室主任签名： 年 月 日  摘 要 牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加工的机床. 本次课程设计的主要内容是牛头刨床导杆机构的运动分析和动态静力的分析以及不同设计方案的比较.全班分两个小组,每人负责一个不同的相对位置,独立绘制运动简图, 进程速度 加速度和机构运动分析,绘制相关运动曲线图.最后将上述内容绘制到一张A1的图纸上,并完成课程设计说明书. 本次机械原理课程设计的主要特点是具有较高的工作独立性内容联系性,和能够通过该次课程设计将相关内容知识融会贯通,进一步加深学生所学的理论知识,培养学生独立解决有关问题的能力,使学生对机械运动学和动力学的分析和设计有一个较完整的概念.目 录 青岛理工大学琴岛学院 1 课程设计说明书 1 摘 要 3 1设计任务 5 2 导杆机构的运动分析 1速度分析……………………………………………….…………………..6 2加速度分析….............................................................................................7 3导杆机构的动态静力分析 1运动副反作用力分析…………………………………………………...…8 2曲柄平衡力矩分析………………………………………………….……9 4总 结 10 5参考文献 11 1设计任务 一、课程设计的性质、目的和任务2=2πn2/60 rad/s=5.024rad/s VA3=VA2=w2·lO2A=5.024×0.11m/s=0.54m/s（O2A） lO4A=0.364m 取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得 VA4 =VA3 + VA4A3 大小 ? √ ? 方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B A点的速度分析图：μv=0.005(m/s)/mm， 由图纸可查 VA4=·μv=0.545m/s VA4A3=a3a4·μv=36×0.02m/s=0.125m/s w4=VA4∕lO4A =1.497rad/s Ｃ点的速度分析：μv=0.055(m/s)/mm， 取5构件为研究对象，列速度矢量方程，得 VC= VB + VCB 其速度多边形如图3所示， 有 VC= ·μv=0.640 m/s VCB= Lcb·μv=0.040m/s w5=VCB∕Lcb =0.299rad/s 2.2 加速度分析 取曲柄位置“1”进行加速度分析,分析过程同曲柄位置“6”.取曲柄构件3和4的重合点A进行加速度分析.列加速度矢量方程,得 aA4= a A4n + a A4τ = a A3n + a A4A3k + a A4A3γ 大小 w42lO4A ? w22lO2A 2w4VA4 A3 ? 方向 B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B（向左） ∥O4B（沿导路） 取加速度极为P＇,加速度比例尺=0.02（m/s2）/mm,作加速度多边形图 aA3n=2.776 m/s2 Aa4=o.622 m/s2 取5构件的研究对象，列加速度矢量方程，得 aC5= + + aC5B5n +