自动控制原理2016课件(八章全)分解.ppt

1-1 自动控制的任务和课程体系 任务：通常，在自动控制技术中，把工作的机器设备称为被控对象，把表征这些机器设备工作状态的物理参量称为被控量，而对这些物理参量的要求值称为给定值或期望值（或参考输入）。则控制的任务可概括为：使被控对象的被控量等于给定值。 课程体系 课程的性质和特点 自动控制是一门技术学科，从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计。《自动控制原理》是本学科的技术基础课。 本课程与其它课程的关系： 基础课程 《电路理论》、《复变函数》、 《模拟电路》、《电机与拖动》、《大学物理》、《高等代数》等。 相关课程 《信号与系统》《数字信号处理》《传感器原理》等。 后续课程 《现代控制理论》、《线性系统》 、《计算机控制技术》 、《智能控制技术概论》、《人工智能》、《人工神经网络》等。 1-２自动控制的基本方式 开环控制 按给定值操纵的开环控制 按干扰补偿的开环控制 按偏差调节的闭环控制 复合控制 一、按给定值操纵的开环控制 二、按干扰补偿的开环控制 定义：利用干扰信号产生控制作用，以及时补偿干扰对被控量的直接影响。 1-３对控制系统的性能要求 定义：通常将系统受到给定值或干扰信号作用后，控制被控量变化的全过程称为系统的动态过程。 第二章 自动控制系统的数学模型 分析和设计任何一个控制系统，首要任务是建立系统的