自动控制原理实验报告
实验时间:201X
实验报告人(签名):倪马 同组实验人(签名):
1 实验名称:线性系统的频域分析
2 3 实验内容:
(1)根据实验讲义上模拟电路图和接线要求,在LabACTn自控/计控原理实验机的对应接口上连接好线路;
(2)根据实验讲义的具体要求进行“运行”操作,并观察实验曲线,根据曲线计算对应参数——一阶惯性环节的转折频率、二阶闭环系统的谐振频率谐振峰值,改变被测系统的各项电路参数,画出其系统模拟电路图。
实验步骤
实验操作
4.1.1 一阶惯性环节的频率特性曲线
惯性环节的频率特性测试电路见图-2-1,改变被测系统的各项电路参数,画出其系统模拟电路图,及频率特性曲线,並计算和测量其转折频率,填入实验报告。
一阶惯性环节的转折频率:
图-2-1 惯性环节的频率特性测试电路
图-2-1电路的增益K=1,惯性时间常数 T=0.1,转折频率:
实验内容及步骤
构造模拟电路:按图-2-1安置短路套及插孔连线。
运行、观察、记录:
选择系统的频域分析/一阶惯性环节频率特性曲线,将弹出频率特性扫描点设置表,用户可在‘频率特性扫描点’设置表中根据需要填入各个扫描点角频率,设置完后,点击《确认》后,将弹出‘频率特性曲线’实验界面,点击《开始》,即可按表中规定的角频率值,按序自动产生多种频率信号,画出频率特性曲线。
测试结束后(约五分钟)
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