自动控制原理课后答案,第二章(西南科技大学)分解.ppt

解： (1)相加点㈡前移并于㈠合并 H2 H1 G1 G2 G3 G4 (-) (-) R C ① ② ③ ㈠ ㈡ ㈢ 采用结构图简化的方式（方法三） G1 G2 G3 G4 (-) R C ① ② ③ ㈠ ㈢ H2/G1 H1/(1-1/G1) (a) (2) 分支点②后移 G1G2G3 H2/G1 G4 R C (-) ① ③ ㈠ ㈢ (3) 两并联支路合并 ① ③ ㈠ ㈢ (b) G4 G1G2G3 C R (-) (c) (4) 反馈支路合并 G4 C R (d) (5) 两个支路相并联，得系统的传递函数为： 采用梅逊公式的方式 H2 H1 G1 G2 G3 G4 (-) (-) R C 解：将结构图化成信号流图，得 ① ② ③ ㈠ ㈡ ㈢ R C -H2 G1 G2 G3 G4 ① ② ③ ㈠ ㈡ ㈢ H1 -H1 三个独立回路： 回路均相互接触 二条前向通路 R C -H2 G1 G2 G3 G4 ① ② ③ ㈠ ㈡ ㈢ H1 -H1 传递函数为： 2-14 系统的信号流图如习题2-14图所示，试求C(s)/R(s) (a) 解： 该系统有三个独立回路： 回路均相互接触， 一条前向通路 R C 1 K -1 -s 0.5 -5 1 (b) 解：该系统有四个独立回路： 有一对互不接触的回路 三条前向通路 则： R C 1 G1 -1 G2 G5 1 G3