电动机制动与调速解剖.ppt

机床电气控制 主讲：杨嵘 电磁抱闸 电磁抱闸主要由制动闸轮、摩擦闸瓦、杠杆、弹簧及电磁铁等组成，电磁抱闸的制动闸轮与电动机同轴连接。电磁抱闸有通电制动型和断电制动型两种，其外观和电气符号如下图示。 电磁抱闸的制动原理 以断电制动型为例，电磁抱闸的制动原理为： 电动机停机时，压力弹簧通过杠杆使摩擦闸瓦紧紧抱住制动闸轮实现制动； 电动机起动时，抱闸电磁铁通电，克服弹簧的阻力，使摩擦闸瓦与制动闸轮分开，从而保证电动机正常起动。 通电制动型与断电制动型正好相反。 电磁抱闸的选用 （1）为了选用较小型号的电磁抱闸和缩小安装位置，电磁抱闸应安装在高速传动轴或电机轴上，因该轴的扭矩最小。 （2）电磁抱闸的基本参数是制动力矩，与制动时间成正比，所以在决定和计算制动力矩时不可太大，以满足工作要求为适宜。 （3）为了使电磁抱闸在尽可能小的制动力矩下工作，可以通过调节螺母来改变主弹簧的压缩长度，达到需要的弹簧力及制动力矩。 （4）机器设备在安装了制动轮以后，再安装电磁抱闸，制动轮必须经动力、静力平衡，两闸瓦中心连接线与制动轮中心偏差不得超过0.3mm。 电磁抱闸的使用 （1）安装前应清除灰尘和脏物，并检查衔铁有否机械卡阻。 （2）调整好制动电磁铁与电磁抱闸之间的连接关系，保证电磁抱闸能获得所需的制动力矩。 （3）电磁铁应按接线图进行接线，并接通电磁铁操作数次，检查衔铁动作是否正常。 电磁抱闸的使用 （4）定期检查衔铁行程的大小，该行程在运动过程中由于制动面的磨损而增大。当衔铁行程达到正常值时，即进行调整，以恢复制动面和转盘问的最小空隙。不应让行程增加到正常值以上，因这可能引起吸力的显著降低。 （5）注意可动部件的机械磨损，经常在可动部分擦油。 三相异步电动机制动控制电路 三相异步电动机切断电源后，由于惯性的作用，总要经过一段时间才能完全停下来，而有些生产机械要求迅速、准确地停车，这就要求对电动机进行强迫制动。制动的方法有机械制动和电气制动两大类：机械制动是用电磁铁操纵机械进行制动，如电磁抱闸；电气制动是产生一个与原来转动方向相反的制动转矩，常用的电气制动方法有反接制动和能耗制动。 电磁抱闸控制电路 1．断电制动控制电路 断电制动控制由于其在断电情况下，仍能通过弹簧的压力，使摩擦闸瓦与制动闸轮紧紧抱住，而广泛用于电梯、起重机等设备中，使其不至于因电流中断或电气故障而降低制动的可靠性和安全性。 电磁抱闸断电制动控制线路 通电制动控制电路 有些设备需要在断电状态下调整(如XA6132万能铣床），就不能采用断电制动控制，应采用通电制动型控制电路，如图3-4所示。 速度继电器 外观和电气符号如图3-1所示。 速度继电器的选择 速度继电器主要根据电动机的额定转速来选择。常用的速度继电器有JY1型和JFZ0型两种。其中JY1型可在700～3600r/min范围内可靠地工作；JFZ0-1型使用于300～1000r/min；JFZ0-2型适用于1000～3600r/min。速度继电器具有两个动合触点、两个动断触点，触电额定电压为380V，额定电流为2A。一般速度继电器的转轴在130r/min左右即能动作，在100r/min时触头即能恢复到正常位置。 2．速度继电器的使用 （1）速度继电器的转轴应与电动机同轴联接。 （2）速度继电器安装接线时，正、反向的触头不能接错，否则不能起到反接制动时接通或断开反向电源的作用。 （3）可以通过螺钉的调节来改变速度继电器动作的转速，以适应控制电路的要求。 双速电动机接线图 变极调速 (有级调速) 改变这6个出线端与电源的连接方式就可得到两种不同的转速。 图3-7（a）所示的电动机定子绕组接成三角形，极数为4极（极对数为2），同步转速为1500r/min，这种方式只需将三相电源接至定子绕组三角形连接顶点的出线端U1、V1、W1上，其余三个出线端U2、V2、W2悬空不接，双速电动机为低速运转； 变极调速 (有级调速) 电动机定子绕组接成双星形，极数为2极（极对数为1），同步转速为3000r/min，这种方式需将三相电源接至定子绕组星形连接顶点的出线端U2、V2、W2上，其余三个出线端U1、V1、W1短接，双速电动机为高速运转。 需要注意的是改变极对数后，相序方向与原来相序相反，必须将电动机任意两个出线端对调，保证变极后转动方向不变。 4/2极双速异步电动机的常用调速控制线路有手动控制调速电路和自动控制调速电路两种。 接触器控制双速电动机 KM1 低速交流接触器 KM2、KM3 高速交流接触器，其线圈并联 KM1和KM2、KM3接有接触器连锁 SB1低速按钮；SB2高速按钮。 SB1、SB2接有按钮连锁 接触器控制双速电动机 KM1、KM2常开辅助触头串联后作为自锁触头 注意：主电路中，KM1和KM2