2007WRO世界奥林匹克机器人竞赛中国区选拔赛比赛规则.docVIP

2007WRO世界奥林匹克机器人竞赛中国区选拔赛比赛规则 竞赛总则 1. 本规则参考『2007国际奥林匹克机器人大赛(WORLD ROBOT OLYMPIAD 2007)』（以下简称本大赛）之竞赛规则制定，仅适用于本大赛进行期间。 2. 比赛器材. 1) 竞赛参赛队伍组装机器人之比赛器材，除规则另有说明外，需为LEGO原厂零组件。参赛机器人之控制器需为LEGO MINDSTORMSTM RCX或NXT。控制程序须以ROBOLAB或 LEGO MINDSTORMSTM Edu NXT编辑。使用非由大会核可之设备或控制程序者，取消该队该回合比赛资格。 9842 9758 9843 9844 9845 9846 9889 9891 9911 SR5114 2) 参赛队伍需自备比赛器材、比赛使用软件、计算机。 3) 参赛队伍于进场时应自行斟酌所需的备用零件或器材。若参赛队伍所携带之设备发生故障，大会不负责维修与更换。大会于比赛场地另设备品区，选手经裁判同意后，由大会工作人员陪同至备品区向其教练更换，但教练不得进入比赛场地指导选手操作。 4) 比赛期间所使用的电池，为5#电池（AA）6颗，或是LEGOR MINDSTORMSTM NXT专用锂电池。不可使用大会所规定之外的任何电力供应器材。 5) 选手于比赛中使用的零组件，不得有成品、半成品、疑似机构之对象、器材使用之说明书、机器人组装步骤或图片、赛前写好之控制程序、已设定控制程序的机器人控制器或是可能影响比赛公平进行之物品。 6) 机器人不可使用螺丝、黏着剂或胶带等物品来固定零件，违者取消该队该回合比赛资格 7) 参赛队伍不得对LEGOR原装零件进行任何之修改（例如：RCX、NXT、马达、感应器等），违者将取消该队该回合比赛资格。 3. 机器人的规定 机器人之最大伸展尺寸，除规则另有说明外，其长、宽、高均不可超过 250mm。 参赛机器人只能使用1个控制器、3个马达、传感器数量和种类不做限制（mindsensors公司的LEGO第三方传感器也可以使用） 机器人在动作时，除规则另有说明外，参赛队伍不得以任何方式来妨碍或协助机器人，否则该回合不予计分。 参赛机器人需为自主式机器人，能独力完成大会之指定动作，不得使用无线通讯或遥控/线控系统控制机器人，否则取消该队参赛资格。 参赛机器人若以NXT为控制器，需关闭其蓝牙功能 4. 比赛时间 机器人组装时间：60分钟。 选手需在大会宣布开始组装后，才能组装机器人、撰写控制程序，并可在比赛场地进行测试。组装时间结束时，所有选手必须将机器人放置于大会指定位置，由裁判进行机器人的组装审核，并进行比赛。 每梯次比赛均有二回合，第一回合结束，有10分钟时间维修机器人(包括下载程序、更换零件等) ，两回合取最佳成绩排名。 参赛选手应善尽保管机器人之责，组装时间内如因保管不良、意外碰撞掉落或其它因素而致机器人故障、或设备故障无法下载，组装时间不予延长，但经选手当场向裁判反应且获同意者除外，若选手未在当场提出或提出未获准仍不予延长。 组装时间结束后，选手不得再对机器人所有的组件进行调整或置换（如下载程序、更换电池等），亦不得要求暂停，但在每回合开始前，若选手不慎弄坏机器人，经裁判同意，允许就地整修机器人一分钟，但不得再增加或减少任何零件，亦不得下载程序。 5. 比赛场地 各参赛队伍必须于大会所指定的区域（每队一个位置）进行机器人的组装与程序撰写，除选手、大会工作人员与大会特许之人员外，其它人员不得进入比赛区域。 所使用的比赛道具与比赛场地以大会所提供为准。 6. 参赛队伍不得有下列行为 破坏比赛场地、比赛道具或其它队伍的机器人。 使用危险物品或是有其它可能影响比赛进行之行为。 对参加本大赛的队伍、观众、裁判、工作人员，发表不适当的言行。 其它经裁判认定会影响本大赛进行之事项者。 7. 在比赛期间，裁判团拥有最高的裁定权。裁判团的判决不会也不能再被更改，裁判们在比赛结束之后也不会因观看比赛影片而更改判决。 8. 如果裁判判定某队丧失比赛资格，则该队之机器人就应立即退出比赛，且该回合成绩不予计算。 9. 参赛队伍在比赛时如违反大会规定，则大会有权决定取消该队比赛资格或取消该队参加该项比赛的权利。 10. 参赛选手于比赛阶段一律禁止使用任何通讯设备或通讯方式对非大会工作人员通讯；亦严禁场外人员与参赛选手以任何方式交谈或沟通，违者经制止不从则取消参赛资格。若确有需要，可由选手向裁判报告后，由大会代为转达，或在大会工作人员陪同下与其它人通讯之。 11. 比赛时若因大会的场地因素而导致比赛无法顺利进行；或因突发因素而无法判定成绩；则由裁判判定重赛，选手不得异议。若是选手认为因大会场地因素而影响其成 绩