[模数转换数据采样-STM32.docVIP

模拟看门狗功能允许非常精准地监视一路、多路或所有选中的通道，当被监视的信号超出预置的阀值时，将产生中断。由标准定时器(TIMx)和高级控制定时器(TIM1和TIM8)产生的事件，可以分别内部级联到ADC的开始触发和注入触发，应用程序能使AD转换与时钟同步。12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字数字转换器。它有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。ADC的输入时钟不得超过14MHZ，它是由PCLK2经分频产生。如果被ADC转换的模拟电压低于低阀值或高于高阀值，AWD模拟看门狗状态位被设置。关于ADC采样与DMA关系，引用网上一段解释：12 位精度，最快1uS 的转换速度，通常具备2 个以上独立的ADC 控制器，这意味着，STM32 可以同时对多个模拟量进行快速采集，这个特性不是一般的MCU具有的。以上高性能的 ADC，配合相对比较块的指令集和一些特色的算法支持，就构成了STM32 在电机控制上的强大特性。好了，正题，怎末做一个简单的ADC，注意是简单的，ADC 是个复杂的问题，涉及硬件设计，电源质量，参考电压，信号预处理等等问题。我们只就如何在MCU内完成一次ADC 作讨论。谈到 ADC，我们还要第一次引入另外一个重要的设备DMA.DMA是什么东西呢。通常在 8 位单片机时代，很少有这个概念。在外置资源越来越多以后，我们把一个MCU内部分为主处理器和 外设两个部分。主处理器当然是执行我们指令的主要部分，外设则是串口 I2C ADC 等等用来实现特定功能的设备回忆一下，8 位时代，我们的主处理器最常干的事情是什么？逻辑判断？不是。那才几个指令计算算法？不是。大部分时候算法都很简单。事实上，主处理器就是作个搬运工，把 USART 的数据接收下来，存起来把 ADC 的数据接收下来，存起来把要发送的数据，存起来，一个个的往USART 里放。…………为了解决这个矛盾，人们想到一个办法，让外设和内存间建立一个通道，在主处理器允许下，让外设和内存直接读写，这样就释放了主处理器，这个东西就是DMA。打个比方：一个MCU是个公司。老板就是主处理器员工是外设仓库就是内存从前 仓库的东西都是老板管的。员工需要原料工作，就一个个报给老板，老板去仓库里一个一个拿。员工作好的东西，一个个给老板，老板一个个放进仓库里。老板很累，虽然老板是超人，也受不了越来越多的员工和单子。最后老板雇了一个仓库保管员，它就是DMA他专门负责入库和出库，只需要把出库和入库计划给老板过目老板说 OK，就不管了。后面的入库和出库过程，员工只需要和这个仓库保管员打交道就可以了。--------闲话，马七时常想，让设备与设备之间开DMA，岂不更牛X比喻完成。ADC 是个高速设备，前面提到。而且 ADC 采集到的数据是不能直接用的。即使你再小心的设计外围电路，测的离谱的数据总会出现。那么通常来说，是采集一批数据，然后进行处理，这个过程就是软件滤波。DMA用到这里就很合适。让ADC 高速采集，把数据填充到RAM 中，填充一定数量，比如32 个，64 个MCU再来使用。-----多一句，也可以说，单次ADC 毫无意义。下面我们来具体介绍，如何使用DMA来进行ADC 操作。初始化函数包括两部分，DMA 初始化和ADC 初始化我们有多个管理员--DMA一个管理员当然不止管一个DMA 操作。所以DMA有多个Channel以下是程序分析：程序基于STM32F103VET6，库函数实现RCC部分：（忽略系统时钟配置） //启动DMA时钟  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);  //启动ADC1时钟  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); GPIO部分：(ADC引脚参见上表) //ADC_CH10-- PC0  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//模拟输入  GPIO_Init(GPIOC, GPIO_InitStructure);  // PC2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;  GPIO_Init(GPIOC,