智能足球机器人校本课程开发方案-教育科学学院质量工程.docVIP

在职教育硕士研究生公共课 课程论文（作业）封面 课程成绩： 课程名称： 课程与教学论 任课教师： 黄甫全、曾文婕? 学生姓名： 郑志华 学 号： 2013040216 所在学院： 教育信息技术学院 专 业： 现代教育技术 班 级： 2班 完成时间： 注：封面和论文（作业）正文要求用A4纸打印。 “智能足球机器人”校本课程开发方案 郑志华 2013040216 现代教育技术 一、课程开发的背景 机器人作为一种智能机器，近十几年来，在工农业、国防、科研、探险等领域得到了有效的应用，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。随着技术的不断发展，进入21世纪，这种技术也逐渐走出了象牙塔，进入了我们的工作、学习中。 智能机器人的世界是一个丰富多彩、奥妙无穷、令人神往的世界，融合了数学、物理、化学、生物、信息技术等多门学科的知识。智能机器人教育具有创新性、综合性、开放性、发展性、实践性、探究性等诸多特点，在中学阶段开展机器人教育，利用校本教学，通过机器人实践活动，在学生中普及智能机器人教育，从中体验探究的乐趣与科技的力量，可以有效培养学生的动手实践能力，提高学生的科技素养、科学探究和解决问题的能力、创新思维以及团队协作能力。 目前在广东地区，各种机器人竞赛已经达到了相当大的规模，2014年中学信息技术新版教材更是增加了虚拟机器人教育模块，这体现了国家对机器人教育的重视，也说明了本校本课程的开发是时代的迫切需要。 二、课程目标与内容 “智能足球机器人”校本课程的核心目标，是将丰富多样数学、物理、科学等知识融入机器人技术实践活动中，通过设计制作机器人及编写机器人程序，让学生体验“做中学”与“我要学”，以活动的形式培养学生解决实际问题的能力。同时通过智能机器人学习让学生了解智能机器人以及相关的高科技知识，培养他们的科学兴趣、探究精神、创新和实践能力。 本课程的主要内容包括学习简单积木的使用及搭建简易机器人，掌握马达、控制器、传感器等设备的应用，学习图形编程语言，了解足球机器人运动、追球、推球入球门及防守等相关编程的策略与意图，并设计制作足球机器人，进行机器人对抗比赛等内容。为了更好的实现核心目标，本课程按将智能机器人的学习主题及难度，分为五大模块进行组织与实施，每个模块的内容如下： 课程模块一：自由行走的机器人 1、模块内容 机器人的发展史；机器人小车的基本结构；积木的应用；控制器RCU、马达、马达驱动板的工作原理及应用；机器人快车编程软件入门；硬件定义方法及马达运动程序的编写。 2、学习指导 本模块共计3课时，主要学习内容及任务如下： 课时 学习内容 任务 第1课时 机器人发展史、机器人小车的基本结构、认识RCU、马达、积木的应用。 搭建自己的机器人小车。 第2课时 学习RCU控制马达运动原理、学习机器人快车编程软件、学习马达运动程序的编写。 1、界面： 2、马达模块： 任务一： 前进的机器人：编写程序，控制机器人向前直走。 后退机器人：编写程序，控制机器人向后倒着走。 任务二： 转圈的机器人：编写程序，让机器人绕圆周运动。 第3课时 学习马达运动程序的编写、学习循环语句的编写，探讨有条件的循环语句的应用。 循环语句示例： 有条件的循环结构：设计一个赋值变量，用变量大小控制程序重复运行的次数。 示例： 任务一： 转圈的机器人：编写程序，让机器人绕圆周运动。 转弯的机器人：编写程序，让机器人向前、向后自如的转弯。 任务二： 控制机器人走正方形，走完后停止运动。 课程模块二：会避障碍的机器人 1、模块内容 触碰传感器的功能及避障的原理；机器人编程中变量、条件语句的含义及作用；编写并分析机器人避开障碍的编程。 2、学习指导 本模块共计3课时，主要学习内容及任务如下： 课时 学习内容 任务 第1课时 了解触碰传感器的功能及避障的原理；传感器连接RCU的应用方法及硬件定义，学习变量在编程中的应用，学习编写程序检测触碰传感器状态。 1、触碰传感器 2、触碰编程模块及硬件定义 3、变量 变量是程序中数据的临时存放场所。 在此，我们需要定义一个变量来存放触碰传感器传回的状态值。 变量的类型：int、char …… 变量的命名： 变量的引用：在触碰图标的属性中设置好硬件，