直流电机的原理与特性材料.pptVIP

恒功率和恒转矩调速 恒转矩调速 保持电枢电流Ia= IN，调速过程电机电磁转矩不变 调电阻调速 调压调速 恒功率调速 保持电枢电流Ia= IN，调速过程电机电磁功率不变 调磁通调速 调速性质与负载性质相匹配 电机采用恒转矩调速且拖动恒转矩负载 电机采用恒功率调速且拖动恒功率负载 无论电机转速如何变化，电机电枢电流Ia=IN 课堂提问 对于既非恒功率、也非恒转矩的负载类型，应采用何种调速方式？ 调速性质与负载性质不匹配 电机采用恒转矩调速（调压调速）并拖动恒功率负载 假设电机低速段时Ia=IN 增大电压→高速段运行→负载转矩减小→电磁转矩减小→IaIN→欠载运行 电机采用恒功率调速（调磁通调速）并拖动恒转矩负载 假设电机高速段时Ia=IN 增大磁通→低速段运行→负载转矩不变→电磁转矩不变→ IaIN→欠载运行 第2章 直流电机的原理与特性 2.1 直流电机的结构和原理 2.2 直流他励电动机的机械特性 2.3 直流他励电动机的运行特性 2.3.1 直流他励电动机的启动 2.2.2 直流他励电动机的调速 2.2.3 直流他励电动机的制动 直流他励电动机的制动 电动状态 T与n同向 E与Ia反向 机械特性在一、三象限 制动发电状态 T与n反向 E与Ia同向 机械特性在二、四象限 制动类型 反馈制动 在nn0时控制位能负载下降速度 能耗制动 使惯性系统迅速停车 控制位能负载下降速度 电势反接制动 在nn0时控制位能负载下降速度 电源反接制动 使系统迅速停车或反向 反馈制动 制动条件 电机正常连接 在外部条件下nn0 电势反接制动 制动条件 电枢回路串入电阻 在外部条件下E换向 电源反接制动 制动条件 改变电源极性并在电枢回路串入电阻 能耗制动 制动条件 改变电源接法并在电枢回路串入电阻 课堂练习2.5 （作业） 直流他励电动机nN=1500r/min, PN=22kW, UN=220V, IN=115A, Ra=0.1Ω, Iamax=2IN, 电机运行于正向电动状态且TL=0.9TN，试求 (1) 反抗型负载，采用能耗制动停车，电枢回路应串接多大制动电阻(≥0.812)？采用电源反接制动停车，电枢回路应串接多大制动电阻(≥1.768) ？ (2) 位能型负载，传动机构转矩损耗0.1TN，采用能耗制动使电机以n1=-200r/min匀速下放重物，电枢回路应串接的电阻值及电阻功率损耗 (0.245, 1588)？采用电势反接制动使电机以n2=-1000r/min匀速下放重物，电枢回路应串接的电阻值及电阻功率损耗 (4.36, 28254)? 总结 本章知识点 1. 直流发电机的空载特性和外特性 2. 直流电动机三个基本方程及机械特性方程 3. 固有机械特性、人为机械特性、硬度、额定值、恒转矩调速、恒功率调速等概念 4. 利用额定值计算固有机械特性 5. 直流他励电动机的启动方法 6. 直流他励电动机的调速方法及调速特性 7. 直流他励电动机的制动方法 第2章 直流电机的原理与特性 机电传动控制 第2章 直流电机的原理与特性 2.1 直流电机的结构和原理 2.2 直流他励电动机的机械特性 2.3 直流他励电动机的运行特性 直流电机的原理结构 1 1 2 3 4 5 转子 2 电刷 3 换向器 4 转子绕组 5 转子电源 定子 1 主磁极 直流电机的实际结构 定子： 1. 轴承 4. 换极绕组 6. 后端盖 7. 刷杆座 9. 电刷 10. 主磁极 11. 机座 12. 励磁绕组 14. 前端盖 转子： 2. 轴 3. 电枢绕组 5. 电枢铁芯 8. 换向器 13. 风扇 直流电机的磁路 直流电动机的工作原理 视频动画 转子（电枢） 实现机电能量转换 换向器 保证电机持续旋转 直流电动机和直流发电机 发电机 电动机 能量转换 机械能→电能 电能→机械能 驱动转矩 原动机转矩T1 电磁转矩T 阻转矩 电磁转矩T 负载转矩TL 空载损耗转矩T0 空载损耗转矩T0 转矩平衡式 T1=T+T0 T=TL+T0 感应电势方向 与Ia同向