基于单片机智能红外小车的设计.docVIP

摘 要 智能小车即轮式机器人，非常适合在人类无法工作的场所中工作，这个技术能够使用于无人驾驶的汽车、自动化生产线、仓库、服务性质的机器人等领域。通过介绍一种基于红外传感器的寻轨智能小车软件设计办法，包含了数据采集电路、转向控制电路、动力驱动装置几个方面，并且与有关的硬件能够很好地配合工作，介绍了不同构件的控制办法。设计使用了AT89C51单片机控制电动机，通过远程遥控装置和循轨模块设计而成，使用构件分开的设计方案，运用红外遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转、启动和停止。 关键词：单片机；红外传感器；电机驱动；红外遥控 Abstract Intelligent vehicle, also is called as wheeled robot, very suitable for work in the human cannot work place, the technology can be applied to unmanned vehicles, unmanned automation production line, warehouse, the nature of the service robot, aviation and other fields. Through introducing a kind of intelligent tracing car software based on infrared sensor design method, including the sensor data collection, steering gear control, motor control from three aspects, and combining the relevant part of the hardware circuit and configuration, this paper expounds the software processing method of each part. Design USES AT89C51 and motor drive circuit and the infrared remote control and tracking sensor and infrared receiving module integration design, adopting modular design, using the infrared remote control car forward, backward, turn left, turn right, start and stop. Keywords: MCU; Infrared sensor; Motor drive; Infrared remote control 目 录 1 绪论 1 1.1 选题背景及意义 1 1.2 课题采用的相关技术及理论分析 2 1.2.1 CPLD简介 2 1.2.2 CPLD的产生及应用 2 1.3 系统硬件电路设计 4 1.3.1 主控模块的电路设计 4 1.3.2 红外遥控模块的电路设计 8 1.3.3 电机驱动模块的电路设计 10 1.3.4 循迹模块的电路设计 11 1.3.5 显示模块的电路设计 12 2 智能小车路径识别 13 2.1 智能小车路径算法与识别的概论 13 2.2 路径规划 14 2.3 系统硬件原理与实现 17 3 结论 18 参考文献 19 致 谢 20 1 绪论 1.1 选题背景及意义 当前，城市交通的安全问题己引起各国政府有关部门和企业的高度重视和全世界人民的高度关注，各国专家在分析各国城市交通事故频发的原因时，大多数人认为事故发生的原因有：道路的周边环境、运输的车辆、人员的素质和法规法律管理等几个主要的方面，从而提高车辆的工作性能设计出更高的智能汽车是当中一个非常重要的环节。据美国研究 结果表面，智能汽车的智能系统对交通运输和国家社会经济有着非常大的影响，其存在的意义和价值在于能够很好的帮助减少公路交通堵塞，如果能够降低汽车的汽油损耗可使因为城市交通堵塞造成的损失大概应该可以减少30%左右，这就大大提高了汽车的安全性能和公路的运输效率，更进一步的促进汽车交通运输业的蓬勃发展。通过对智能小汽车的更深层次的研究，会让小汽车变得越来越“聪明”，也将会从根本上改变已有汽车的行驶导航和精确定位、数据的交换、数据的采集处理、汽车的行驶安全、汽车的自动驾驶控制等技术问题与整体结构更进一步的完善。若想在在一定程度上减小驾驶人员的压力和提高驾驶人员的安全性，驾驶智能小汽车就能改