基于西门子PLC的全自动洗衣机控制系统的设计.docVIP

基于西门子PLC的全自动洗衣机控制系统的设计.doc

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摘 要 随着科技的不断创新与发展,国民生活质量的提高,家用洗衣机越来越多。继电接触器控制的洗衣机,是由纯硬件控制,工作可靠性低,操作不便。经过对PLC软硬件的选择,使用西门子S7-200系列的PLC控制的洗衣机。经过对设计完成的洗衣机工作记录,发现这样能更好的实现洗衣机的自动控制,工作的可靠性也有了保障。所以,使用PLC控制的洗衣机能更好的完成工作。 关键词:可编程序控制器;自动控制;洗衣机 Abstract With the constant innovation and development of science and technology, improve the quality of our national life, more and more domestic washing machine. Relay contactor control of washing machine, is made of pure hardware control, work reliability is low, operation inconvenience. Through the selection of PLC hardware and software, the use of Siemens S7-200 series PLC control of the washing machine. After finish washing machine to the design work records, found that it can better realize the automatic control of the washing machine, the reliability of the work also has the safeguard. So, the use of PLC control of the washing machine can finish the work better. Keywords: programmable controller;automatic control; inverter; washing machine 目 录 1 绪论 1 1.1 课题背景与意义 1 1.2 全自动洗衣机简介 2 1.3 全自动洗衣机控制技术的现状与发展 3 1.4 本文主要的工作 3 2 概述 4 2.1 PLC的控制特点 4 2.2 控制系统框图 5 2.3 控制系统对应设备及功能 5 3 硬件的设计 6 3.1 外部设备的选择 6 3.2 变频器 6 3.3 电动机 8 3.4 可编程控制器的选择 9 3.5 PLC外部接线图 9 3.6 I/O 分配表 13 3.6.1 内部元件地址分配表 13 3.6.2 输入地址分配表 14 3.6.3 输出地址分配表 15 4 软件的设计 16 4.1 系统流程图 16 4.1.1 强制停止流程图 16 洗衣机工作时强制停止的流程图,如图4.1所示。 16 4.1.2 正常运行流程图 16 4.1.3 去抖动程序流程图 17 4.2 程序设计 18 4.2.1 PLC控制顺序功能图 18 4.2.2 系统梯形图 19 4.2.3 系统指令语句表 26 5 程序运行过程分析 31 6 结论 32 参考文献 34 致 谢 35 1 绪论 1.1 课题背景与意义 1885年,美国的匹茨堡出现了世界上第一台洗衣机,它是由汉密尔顿·史密斯研制的。 1874年,美国研制出手摇式洗衣机[1]。 1880年,美国研制出蒸汽洗衣机。 1910年,美国研制出电动洗衣机。 1922年,美国的马塔依格公司经过研究制造出世界上第一台搅拌式洗衣机。 1937年,第一台自动洗衣机出现在世界上[2]。 1955年,日本成功研制波轮式洗衣机。从此,搅拌式、滚筒式、波轮式洗衣机造成三分天下之势。 1960~1969年,世界上出现了“半自动型洗衣机”,它是由日本生产出来的,并且洗衣机开始在发达国家中普及。 1970~1979年,日本生产出全自动洗衣机。 1980~1989年,“模糊控制”应用于洗衣机。由此出现了智能型模糊控制洗衣机,并且使洗衣机操作更简便,功用更加齐备,洗衣程序更随人意,外型更为时尚[]。 1990~1999年,因电机调速技术的进步,洗衣机实现了宽范围调速比,使其转速变换与调节更出色,出现了很多新型的水流洗衣机[]。 20世纪以后出现了变频洗衣机。洗衣机向自动化和人性化又进一步。 本次研究的是利用可编程序逻辑控制器来实现洗衣机的自动化,课题来源是一般的家用洗衣机。全自动洗衣

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