基于单片机的汽车倒车防撞预警系统设计.docVIP

摘 要 随着国民经济的高速发展，我国汽车的拥有量在大幅增加，造成道路拥堵，交通事故频发，给人们的生命和财产安全带来了巨大的损失。安全驾驶成为大家关注的焦点，其中汽车防撞系统(Collision Avoidance Sys-tem CAS)的设计和需求显得非常重要和迫切。针对这种情况，设计一种响应快、可靠性高且较为经济的汽车防撞报警系统势在必行。论文主要设计一种新型的基于单片机控制的倒车雷达系统，该系统采用通用型单片机作为控制电路，方便系统功能扩展。系统电路主要采用集成器件构成，外围元件少，电路简洁，调试方便，成本低，利于商品化生产。 关键词： 倒车防撞，超声测距，单片机 Abstract With the high-speed development of national economy, Chinas car ownership in the increase, causing road congestion, the traffic accident frequency, to peoples lives and property safety brought a huge loss. Safe driving become the focus of attention, including the automotive anti-collision system (Collision Avoidance Sys-tem CAS) design and demand appears very important and urgent. In this kind of situation, design a kind of fast response, high reliability and more economical car crash alarm system is imperative. This paper mainly design is a new type of based on single chip microcomputer control reverse radar system, this system USES universal single chip microcomputer as the control circuit, convenient system function expansion. The system mainly adopts integrated circuit components, peripheral less component, simple circuit, convenient debug, low cost, beneficial to the commercialized. Keywords： Reverse bull, Ultrasonic ranging, Microcontroller 目 录 1 绪论 1 2 系统组成及工作原理 2 2.1 超声波简介 2 2.2 超声波测距原理 2 2.3 测速原理 3 2.4 报警器工作原理 4 3 系统硬件电路设计 5 3.1 系统电路的总体构成 5 3.2 AT89C2051单片机的性能及特点 7 3.3 超声波传感器 8 3.4 超声波谐振频率发生与调理电路设计 8 3.5 超生波回波接收与处理电路设计 9 3.6 显示电路和报警电路设计 9 4 系统的软件设计 11 4.1 主程序设计 11 4.2 T0服务程序设计 12 4.3 外部中断0程序设计 13 4.4 超生波测距子程序设计 14 4.5 显示程序设计 15 4.6 报警程序设计 16 5 结论 18 参考文献 19 致 谢 20  1 绪论 汽车倒车防撞预警系统即是俗称的倒车雷达，是汽车泊车辅助装置。在汽车倒车时，倒车雷达采用超声波测距原理探测汽车尾部离障碍物的距离，当汽车尾部离障碍物的距离达到探测范围时，倒车雷达通过数码管实时动态显示距离。当汽车尾部离障碍物的距离达到设定的安全警告值时，倒车雷达发出报警声，以警示驾驶员，辅助驾驶员安全倒车。现在生产的中高档小轿车大多数都配置有倒车雷达，而出于节省成本等方面的考虑，经济型小轿车、大客车等其他车辆都没有配置倒车雷达。有市场需求的产品，必然会带动产品的开发设计。 其次汽车业与电子业是世界工业的两大金字塔，随着汽车工业与电子工业的不断发展，在现代汽车上电子技术的应用越来越来广泛，汽车电子化的程度越来越高。汽车电子技术是汽车技术与电子技术想结合的产物。随着