汽车平面连杆机构.ppt

一、 机构的组成及相关概念 一、 机构的组成及相关概念 1 平面连杆机构分类 （4）铰链四杆机构的类型判别 1 1 总结 任务二 1.运动副 运动副是指两构件直接接触并能产生相对运动的一种活动联接，通常用三种接触形式联接起来：即点接触、线接触和面接触。 2. 平面连杆机构 由若干构件通过低副连接组成的平面机构称为平面连杆机构（也称为低副机构）。 平面四杆机构是多杆机构的基础，结构最简单，应用最广泛。 3.铰链四杆机构 全部用转动副将四个构件联接起来的四杆机构称为铰链四杆机构。 4．铰链四杆机构的分类 1、曲柄摇杆机构 2、双曲柄机构 3、双摇杆机构。 任务三、铰链四杆机的基本特性 学习任务：试对图1-1-15所示的结构进行分析，并完成相应学习内容。 一、铰链四杆机构的曲柄存在条件 (一)曲柄存在条件 通过对铰链四杆机构的三种基本形式的分析可以看到，三种基本形式的区别在于有无曲柄和有几个曲柄。观察图1-1-16铰链四杆机构，可以看到，四个杆相对长度对机构类型有影响。因此，铰链四杆机构的三种基本形式与机构中四个杆相对长度有关系。 铰链四杆机构中是否存在曲柄，取决于机构各杆的相对长度和机架的选择。 1、在曲柄摇杆机构中，曲柄是最短杆； 2、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 这是曲柄存在的必要条件。 二）铰链四杆机构的判断规则 1、若机构不满足杆长之和条件则只能成为双摇杆机构. 2、若机构满足杆长之和条件，则： (1) 以最短杆的邻边为机架时为曲柄摇杆机构； (2) 以最短杆为机架时为双曲柄机构； (3) 以最短杆的对边为机架时为双摇杆机构。 【任务实施】 二、铰链四杆机构的基本特点 （二）传力特性（压力角和传动角） 通常用压力角和传动角来表示四杆机构的传力性能。从动件受力点的受力方向与受力点的速度方向间所夹的锐角，称为压力角，压力角的余角 ， 称为传动角，如图1-1-18 （二）传力特性（压力角和传动角） 机构运转过程中，压力角和传动 随从动件的位置而变化。压力角愈小，使从动件运动的有效分力越大，机构传动的效率也越高，所以可用压力角的大小判断机构的传力特性。 为了保证机构能正常工作，要限制工作行程的最大压力角 或最小传动角 ，一般设计时应使最小传动角 ≥40°。 （三）死点位置 （三）死点位置 通过死点位置采取的措施： 1、利用从动件的惯性顺利地通过死点位置。 2、采用错位排列地方式顺利地通过死点位置。 任务三 总结 （一）铰链四杆机的基本特性 1、急回特性：摇杆摆回速度比摆去速度快的性质，称急回特性。 2、死点位置：曲柄为从动件时，当连杆与曲柄处于共线位置时，连杆与曲柄之间的传动角 ＝0°，压力角 =90°，这时摇杆经连杆传给从动件曲柄的力通过曲柄转动中心，转动力矩为零，从动件不转，机构停顿，机构所处的这种位置称为死点位置。 （二） 铰链四杆机构的判断规则 1、若机构不满足杆长之和条件则只能成为双摇杆机构. 2、若机构满足杆长之和条件，则： (1) 以最短杆的邻边为机架时为曲柄摇杆机构； (2) 以最短杆为机架时为双曲柄机构； (3) 以最短杆的对边为机架时为双摇杆机构。 (2) 双曲柄机构 电风扇摇头机构示意图 (3) 双摇杆机构 双摇杆机构 两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。 双摇杆机构中的任一个活动件（摇杆或连杆）均可作为原动件，使两个摇杆均实现往返摆动。 如电风扇的一种摇头机构。 起重机机构 汽车转向机构 飞机起落架机构 A B D C E A B D C E A B D C E 1、铰链四杆机构曲柄存在条件为： 1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆； 2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。（称为杆长条件） 上述两个条件必须同时满足，否则机构不存在曲柄 在满足杆长和的条件下，取不同杆为机架就可以得到不同类型的铰链四杆机构。 （1）以最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄，另一连架杆为摇杆，即该机构为曲柄摇杆机构； （2）以最短杆为机架，则两连架杆为曲柄，该机构为双曲柄机构； （3）以最短杆的对边构件为机架，均无曲柄存在，即该机构为双摇杆机构。 三、铰链四杆机构的演化 演化方法：转动副 移动副（滑块四杆机构）； 选取不同构件作为机架 （一）、转动副转化成移动副 1、铰链四杆机构中一个转动副转化为移动副 1. 滑块四杆机构 图4-12 曲柄滑块机构a）对心曲柄滑块机构 b）偏置曲柄滑块机构1—曲柄 2—连杆 3—滑块 4—机架 含有移动副四杆机构称为滑块四杆机构，简称滑块机构。其基本形式有曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构