智能控制导论复习题.doc

试题 一、名词解释 1．智能 2. 自动控制 3. 专家控制系统 4. 学习控制 5. 免疫算法 6．信息7. 智能控制系统8. 专家系统9. 学习控制系统10. 人工免疫系统 11．信息论12. 黑板13. 模糊判决14. 学习系统15. 选择操作 二、填空题 16. 免疫系统在受到外界病菌的感染后，能够通过自身的免疫机制恢复健康以保持正常工作的一种特性称为免疫系统的 。 17．智能控制是采用 驱动智能机器实现其目标的过程 18．知识是人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界 。 19．与学习系统相似，学习控制系统分为在线学习控制系统和 控制系统两类。 20．基于模式识别的学习控制系统，可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构，该控制系统由三级组成，即组织级、 和执行控制级。 21. 真体的行动受其心理状态驱动，人类心理状态的要素有认知、情感、 三种。 22．神经网络主要通过两种学习算法进行训练，即无师学习算法和 。 23．神经网络自适应控制和常规自适应控制一样，也分为两类，即 和模型参考自适应控制。 24．实现学习控制系统需要三种能力：性能反馈、 、训练。 25，遗传算法是模仿 和自然选择机理，通过人工方式构造的一类优化搜索算法。 26. 把智能控制与传统控制有机地组合起来，即可构成 系统。 27．人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界规律性的认识是 。 28．间接进化控制是由 作用于系统模型，再综合系统状态输出与系统模型输出作用于进化学习，然后，系统在应用一般闭环反馈控制原理构成进化控制系统。 29. 仿人控制研究的主要目标不是控制对象，而是控制器本身如何对控制专家结构和 的模拟。 30．连接主义的原理主要为神经网络及神经网络间的连接机制与 。 31. 真体程序的核心部分称为 或问题求解器。 32．在专家系统的主要组成部分中， 能够向用户解释专家系统的行为，包括解释推理结论的正确性以及系统输出其他候选解的原因。 33. 基于模式识别的学习控制系统，可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构，该控制系统由三级组成，即组织级、自校正级和 。 34．具有模糊信号和∕或模糊权值的神经网络是 。 35．在遗传算法中，通过随机方式产生若干个所求解问题的数字编码，即染色体，形成 。 36．自主驾驶系统的硬件设备包括主控计算机、执行机构和 。 37. 递阶智能机器一般由组织级、 和执行级组成。 38．遗传算法是一种基于空间搜索的算法，它通过 、遗传、变异等操作以及达尔文适者生存的理论，模拟自然进化的过程来寻找所求问题的解答。 39. 一个能评价智能控制系统运行的瞬态品质，并能兼顾系统的快速性、稳定性、和精确性指标要求的理想误差时相轨迹称为仿人控制系统的 。 40. 基于模式识别的学习控制系统，可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构，该控制系统由三级组成，即组织级、自校正级和 。 41．混合模糊神经网络是组合 和神经网络权值，应用加、乘等操作获得神经网络的输入。 42．人工神经网络的结构基本上可分为两类，即 和前馈网络。 43. 真体程序的核心部分称为决策生成器或 。 44．连接主义的原理为神经网络及神经网络间的 与学习算法。 45．免疫算法的关键在于系统对受侵害部分的屏蔽、保护和 。 三、单项选择题 46. 模糊控制中，在推理得到的模糊集合中取一个相对最能代表这个集合的单值的过程称为（ ）。 A.解模糊 B.模糊化 C.模糊推理 D.模糊集运算 47. 迭代学习控制的任务是给出系统当前输入和输出，确定下一个实际输入使得系统的实际输出收敛于（ ）。 A.实际输出 B.实际输入 C.期望输出 D.期望值 48. 在专家系统结构中，按照系统建造者所给出的控制知识，从议程中选择一项作为系统下一步动作的模块是（ ）。 A.调度器 B.知识库 C.推理机 D.解释器 49. 智能控制手段与经典控制或现代控制手段集成的控制被称为（ ）。 A.反馈控制B.开关控制C.非智能控制D.复合智