[第一章计算机控制系统概述.pptVIP

计算机控制系统 主讲：吴小进 E-mail：jorjenval@bjtu.edu.cn Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 前 言 计算机控制技术是高等院校自动控制、工业电气自动化、检测技术与仪器仪表，机电一体化等专业的一门主要技术课程。 该课程是自控理论与微机原理及接口技术课程的后续课程，是一门跨学科、应用性强的现代技术课程。 通过此课程的学习，使学生掌握微型计算机控制系统的结构、控制原理和设计方法，培养学生根据实际问题设计和组成微型计算机控制系统的能力。 ?本课程学时：32小时 本课程实验： 待定 ?参考书：《计算机控制系统》 盛珣华 李润梅 编著 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第一章计算机控制系统概述 第一节 计算机控制系统的组成 第二节 计算机控制系统的主要特征 第三节 计算机控制系统的分类 第四节 计算机控制系统的发展概况 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第一章 计算机控制系统概述 自动控制理论 计算机控制技术： 计算机技术 通讯网络技术 一、自动控制理论的发展 （一）20世纪40年代形成 生物条件反射 反馈控制论 自动调节原理 （二）自动控制的三大领域 工程控制论、生物控制论、经济控制论 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （三）自动控制理论的发展（工程控制论） 1、经典控制论 （1）理论形成前已出现许多控制装置 候风地动仪（中国）、风车控制装置（北欧）、蒸汽机转速调节装置（英国）、汽车零件制造流水线（美国） （2）理论形成（标志性著作）维纳1948年发表的《控制论》 （3）实际应用 单输入/单输出系统：工业自动化、雷达跟踪、船舶驾驶控制等 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （4）使用的数学方法 傅里叶变换和拉氏变换，将时域问题变换到频域解决，微分方程变为代数方程。得到频域解后用拉氏反变换求出时域的解。 2、现代控制论 （1）20世纪60年代形成 （2）研究多变量输入/输出系统的状态控制 （3）实际应用 系统辩识、随机过程、最优控制等 （4）数学方法 时域中用状态空间法分析，主要用矩阵理论、向量微分方程、现代代数等数学工具。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3、计算机控制 用计算机代替常规控制系统中的模拟控制器对系统进行控制。 （1）计算机得到了快速的发展，其特点是运算速度快、存储容量大、有强大的逻辑判断能力、软件可灵活多变。 （2）出现了适用于控制系统的各种计算机，如单片机、可编程控制器、各类工业控制器。 （3）与微机配套的I/O接口、输入/输出通道齐全 （4）控制算法和控制软件可适用于各种不同类型的控制系统。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2