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第二章 时域离散信号和系统的频域分析 本章主要内容 序列的傅里叶（FT）变换 序列的z变换（简单复习） 序列的z变换与连续信号的拉斯变换、FT之间的关系 离散系统的系统函数与频率响应 全通系统与最小相位系统 信号和系统的分析方法：时域分析方法和频率分析方法 (1)模拟信号和系统 信号用连续变量时间t的函数表示； 系统则用微分方程描述； 频域分析方法：拉普拉斯变换和傅里叶变换； (2)时域离散信号和系统 信号用序列表示； 系统用差分方程描述； 频域分析的方法是：Z变换或傅里叶变换； 2.1 序列的傅里叶变换 一、序列傅里叶变换的定义 设序列x(n)满足绝对可和的条件，即 序列x(n)的傅里叶变换： [例]:设x(n)=RN(n)，求x(n)的FT [例] 一个理想低通滤波器的频率响应是 为截止频率，求该系统的单位冲激响应。 解： 该系统的单位冲激响应为： 1、FT的周期性 2、线性 4、FT的对称性 (1) 共轭对称序列 (4) 频域函数X(ejω)的对称性 (5) FT的对称性 序列x(n)表示成： 将上式进行FT， 得到: X(ejω)=Xe(ejω)+Xo(ejω) 序列表示成： 总结：FT的共轭对称性的基本内容 5、时域卷积定理 设：y(n)=x(n)*h(n) 则：Y(e jω)=X(e jω)·H(e jω) 7、帕斯维尔Parseval定理 2.2 序列的z变换 一、z变换的定义 1、z变换存在的条件 常用的Z变换是一个有理函数， 可用两个多项式之比表示 2.5 序列的z变换与连续信号的拉普拉斯变换、傅里叶变换的关系 二、序列的z变换与模拟信号的拉普拉斯变换的关系 设：S=??j?，Z=r?ejw ?0时，S平面的左半平面映射到Z平面的单位圆内(r=|z|1) ?=0时，S平面的虚轴映射到Z平面的单位圆周上(r=|z|=1) ?0时，S平面的右半平面映射到Z平面的单位圆外(r=|z|1) ?=0（s平面实轴）对应于ω=0（z平面正实轴）； ?= ? 0对应于ω= ? 0T（z平面一条辐射线）； ?由-π/T变到π/T，对应于ω由-π变到π； j?虚轴上每2?/T段都对应着单位圆一周 2.6 离散系统的系统函数与频率响应 二、线性时不变系统的系统函数的收敛域 三、系统函数与差分方程的关系 当频率ω从零变化到2π时，向量的终点B沿单位圆逆时针旋转一周，可分别估算出系统的幅度特性和相位特性。 结论： 极点越靠近单位圆，极点矢量长度越短，峰值越尖锐，极点在单位圆上，幅度特性为∞，系统不稳定； 零点越靠近单位圆，零点矢量长度越短，峰值接近零，零点在单位圆上，谷值为零； 极点位置影响频响的峰值位置和尖锐程度，零点位置影响频响谷点位置和形状； [例]已知H(z)=1-z-N，试定性画出系统的幅频特性。 解： H(z)的极点为z=0，这是一个N阶极点，它不影响系统的频响。零点有N个，由分子多项式的根决定。 N个零点等间隔分布在单位圆上，设N=8，极零点分布如图所示。 2.7 全通系统与最小相位系统 一、全通系统 某线性时不变稳定系统的系统函数的形式为： 1、全通系统的系统函数的一般形式 2、全通滤波器的零、极点分布规律： 二、最小相位滤波器 本章作业 P65 习题2.1 (7)、(9) 习题2.5 (4) P66 习题2.12 图(b) 应用： 若要使设计的滤波器滤掉某个频率(不让某一频率通过)，可在单位圆上相应的频率处设置一个零点； 若要使设计的滤波器让某个频率无衰减通过(突出某一频率)，可在单位圆内相应的频率处设置一个极点； 适当地控制零、极点的分布，可改变数字滤波器的频率特性； Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 当ω从零变化到2π时，每遇到一个零点，幅度为零，在两个零点的中间幅度最大，形成峰值。幅度谷值点频率为：ωk=(2π/N)k，k=0,1,2,…(N