[第2章数学模型.pptVIP

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2017-01-07 发布于北京
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[第2章数学模型

令非线性函数sin(θ)=f，则工作点在θ0=0，f0=0。线性化： 2. 由系统结构图绘制信号流图例2.13 绘制结构图对应的信号流图(1) 。用MATLAB求解： G1=tf([1], [1 2 4]); H=tf(1, [1 1]); G=feedback(G1, H) %求负反馈闭环传递函数结果与手算结果相同。其中：feedback(G, H,sing) 是求闭环传递函数指令，sing 取－1 或者缺省为负反馈，sing取1 是正反馈。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4. 相加点的移动 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5. 分支点的移动 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 6.相加点的换位 D=A±B±C=A±C±B 结论：相邻相加点之间可以交换位置。并且, 这个结论对于多个相邻的相加点也适用。图（a）、图（b）的输出D均为 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 7.分支点的换位从一个信号流线上无论分出多少条信号线, 它们都代表同一个信号。所以相邻分支点之间可以随意改变位置。图 2-19 相邻分支点的移动 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例2.11 试简化图示结构图,并求系统的传递函数C(s)/R(s)。解在图中，如果不移动相加点或分支点的位置就无法化简。① 将G3(s)和G4(s)之间的分支点移到G4(s)方框的输出端(注意不宜前移）② 反复使用反馈回路简化和串联方框化简，可化简成下图： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 等效传递函数如下： Evaluation