1_4429040_带电流截止负反馈的转速闭环的数字式直流调速系统的仿真与设计.docVIP

带电流截止负反馈的转速闭环的数字式直流调速系统的仿真与设计 课程设计任务书 题 目 带电流截至负反馈的转速闭环的数字式直流调速系统 设 计 时 间 18周周四20周周三 设 计 目 的 应用所学的交直流调速系统的基本知识与工程设计方法结合生产实际确定系统的性能指标与实现方案进行运动控制系统的初步设计 应用计算机仿真技术通过在MATLAB软件上建立运动控制系统的数学模型对控制系统进行性能仿真研究掌握系统参数对系统性能的影响 在原理设计与仿真研究的基础上应用PROTEL进行控制系统的印制板的设计为毕业设计的综合运用奠定坚实的基础 设 计 要 求 1应详细叙述控制系统各部件的方案选择 2应详细叙述控制系统的设计过程及参数选择的理由 3设计报告应包括控制系统原理图一份 用A3图纸 并附系统工作原理说明 4仿真结果曲线图要有性能分析 5设计报告应有自己的设计感想 6设计报告除应交文字版外还应递交电子版 7设计报告必须在1月10日前交 总体方案实现 1 可控电源选择脉宽调速系统即采用直流PWM调速系统 2 主电路选用V-M系统采用三相桥式全控整流电路并增加抑制电流脉动的措施为此设置平波电抗器触发电路采用三相集成触发器 3 确定整流装置的放大倍数 4 设计电流调节器和转速调节器确定其参数调节器结构 5 用protel99se绘制主电路原理图 6 系统的matlab仿真运行确定系统的仿真模型转速电流仿真波形 指导教师评语 一设计目的 应用所学的交直流调速系统的基本知识与工程设计方法结合生产实际确定系统的性能指标与实现方案进行运动控制系统的初步设计 应用计算机仿真技术通过在MATLAB软件上建立运动控制系统的数学模型对控制系统进行性能仿真研究掌握系统参数对系统性能的影响 在原理设计与仿真研究的基础上应用PROTEL进行控制系统的印制板的设计为毕业设计的综合运用奠定坚实的基础 二设计参数 1直流电动机4 输出功率为10Kw电枢额定电压220V 电枢额定电流 55A额定励磁电流1A 额定励磁电压220V功率因数085 电枢电阻01欧姆电枢回路电感100mH 电机机电时间常数1S电枢允许过载系数15 额定转速1430rpm 2环境条件 电网额定电压380220V电网电压波动10 环境温度-4040摄氏度环境湿度1090 3控制系统性能指标 电流超调量小于等于5 空载起动到额定转速时的转速超调量小于等于30 调速范围D＝20静差率小于等于003 三系统方案选择 1可控电源选择 直流电动机具有良好的起制动性能在广泛范围内可实现平滑调速在需要高性能可控电力拖动的领域中得到了广泛的应用从生产机械要求控制的物理量来看各种系统往往都通过控制转速来实现的因而直流调速系统是最基本的拖动控制系统直流变电压调速是直流调速系统用的主要方法调节电枢供电电压所需的可控制电源通常有3种 ①转电流机组 适用于调速要求不高要求可逆运行的系统但其设备多体积大费用高效率低 ②静止可控整流器 可通过调节触发装置的控制电压来移动触发脉冲的相位从而实现平滑调速且控制作用快速性能好提高系统动态性能 ③PWM 脉宽调制变换器 或称直流斩波器 利用直流斩波器或脉宽调制变换器产生可变平均电压与VM系统相比PWM系统在很多方面有较大的优越性 主电路线路简单需要的功率器件少开关频率高电流容易连续谐波少电机损耗及发热都较小低速性能好稳速精度高调速范围宽若与快速响应的电动机配合则系统频带宽动态响应快动态抗扰能力强功率开关器件工作在开关状态道通损耗小当开关频率适当时开关损耗也不大因而装置效率高直流电源采用不控整流时电网功率因数比相控整流高因此本设计应选择脉宽调速即采用直流PWM调速 2转速负反馈的闭环直流调速系统的原理 该系统由转速给定环节为Un放大倍数为KP的放大器移相触发器CF晶闸管整流器和直流电动机M测速发电机TG等组成带转速负反馈的直流调速系统的稳态特性方程为K KPKSKaCeKP为放大器放大倍数KS为晶闸管整流器放大倍数Ce为电动机电动势常数 为转速反馈系数R 为电枢回路总电阻从稳态特性方程210 式可以看到如果适当增大放大器放大倍数KP电机的转速降△n 将减小电动机有更好的保持速度稳定的性能 为了获得良好的静动态性能转速和电流两个调节器一般都采用 P I 调节器这样构成的双闭环直流调速系统的电路原理图示于下图图中标出了两个调节器输入输出电压的实际极性它们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标出的并考虑到运算放大器的倒相作用 1 电流截止负反馈 为了解决反馈闭环调速系统的起动和堵转时电流过大问题系统 中必须有自动限制电枢电流的环节根据反馈控制原理要维持哪一 个物理量基