案例1、投掷飞镖.pptVIP

小结 1、控制系统、控制器、执行器和干扰的概念 * * 案例1、投掷飞镖 投掷飞镖的控制过程包括了下面几个组成部分： 命令 发出者 命令 执行者 命令的 作用对象 大脑 肢体 飞镖 ?控制器：对被控对象起控制作用的设备总体， 即控制装置。??被控对象：需要控制的机器、设备或生产过程。??????  输入量（给定量）：控制系统的给定量。 输出量（被控量）：控制系统或被控对象的需要 进行控制的物理量。 执行器：直接对被控对象进行控制的装置或元件。 控制系统：用以完成一定控制任务的元、部件的组合。 控制量：执行器的输出量。 在控制系统中，为了分析的方便，常采用方框来表示系统的环节，用单向信号线来表示系统信号传递的方向，这种图称为控制系统的方框图，它表示了系统的各个环节在系统中的位置、功能和相互之间的关系。 控制器 执行器 被控对象 给定量 （输入量） 被控量 （输出量） 控制量 1、开环控制系统 2、闭环控制系统 反馈环节 控制器 执行器 被控对象 控制量 比较器 给定量 （输入量） 被控量 （输出量） 大脑 肢体 飞镖 期望点 实际落点 给定量 （输入量） 控制器 执行器 被控对象 被控量 （输出量） 案例1：投掷飞镖控制过程的方框图 绘制方框图时要采用自右向左画： 先画被控对象，