(精)GPS第一章.pptVIP

GPS原理与应用 主讲教师：蔡丽娜 本课程的意义： 本课程的要求： 本章主要内容 一、导航定位的发展过程 二、GPS组成及特点 三、GPS的应用 GPS（Global Positioning System）即全球定位系统，是由美国建立的一个卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。 一、导航定位的发展过程 导航的发展史 ： ⑴15世纪郑和下西洋 观测日月星辰测定方位和船舶航行的位置，并把航海天文定位与导航罗盘的应用结合起来 ⑵17世纪欧洲各国天文导航 ⑶1942德国V-2火箭惯性导航 ⑷19世纪奠定了无线电导航的基础 无线电导航 罗兰A 罗兰C 欧米伽（Omega）系统 测向仪 原理： 测向、测距、测量距离之差 无线电定位原理： 设A和B为两个地面无线电信号发射台，其坐标已精确测定。用户P在某一时刻ti采用无线电测距的方法分别测得从P点至A、B两点的距离SAP和SBP，那么只需以A点和B点为圆心，以SAP和SBP为半径作出两个定位圆；即可交会出P点的平面位置。 不足： 由于地基导航系统的无线电发射参考站都建立在地球表面上，因此它们只能用来确定物体的水平位置，即只能进行二维定位，给出位置的经纬度信息。 空基导航系统的