第1章--静力学基础.ppt

* 工程力学教程电子教案 第1章 静力学基础 1 第 1 章 静力学基础 §1-2 静力学公理 §1-3 约束和约束力 §1-4 研究对象和受力图 §1-1 静力学中的基本概念 工程力学教程电子教案 第1章 静力学基础 2 §1-1 静力学中的基本概念 1.1.1 力的概念 力是物体间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态发生变化，同时使物体发生变形。前者称为力的运动效应或外效应；后者称为力的变形效应或内效应。 1. 力的三要素 力对物体作用的效应，决定于力的大小、方向（包括方位和指向）和作用点；这三个要素称为力的三要素。 A F 工程力学教程电子教案 第1章 静力学基础 3 2. 等效力系 (1) 力系。作用在物体上的若干个力总称为力系，以（F1,F2,…,Fn) 表示。 (2) 等效力系。作用于物体上的一个力系可用另一个力系代替，而不改变原力系对物体作用的外效应，以（F1,F2,…,Fn)~ , (F1′, F2′,…,Fm′) 表示，图形如下表示。 F1 F2 Fn F1′ F2 Fm′ 工程力学教程电子教案 第1章 静力学基础 4 1.1.2 刚体的概念 任何物体在力的作用下，其上任意两点间均将产生相对运动，使其初始位置发生改变，称之为位移，从而导致物体发生变形,当其