第2单元软件的学习.ppt

第二单元 软件的学习 将安装光盘放入电脑光驱中（用U盘拷贝安装文件） 机器人快车软件工作界面 2、新建应用程序 单击机器人快车的菜单“文件” →“新建”或者单击新建图标，在新建图标对话框的名称一栏中输入名字。 3、编写程序 这是我们编写的第一个程序，其基本思路是：RCU根据数字温度测量模块的返回值控制风扇模块的运动状态，流程示意图如下所示。 2）、定义硬件信息 点击菜单栏，选择“项目”选项，选中“硬件信息”选项，弹出一个硬件信息对话框。 在主编辑窗口双击模块图标，在弹出来的属性框中为它增加硬件信息，如下图。 3）添加变量，为模块图标设置返回变量，如下图。 在主编辑窗口用鼠标左键双击模块图标，弹出一个属性对话框，并选中“返回变量”一栏，将变量temp填入进去就可以了，如下图。 程序如下所示 编译下载操作步骤 编译下载操作步骤 编译下载操作步骤 编译下载操作步骤 机器人快车软件的安装 11 点击”完成“，结束安装 配置软件系统 1 2 单击此按钮选择编辑器 找到此文件，然后双击它即可完成编译器的选择 RCU的类型，如果我们现在要 用的是XRCU，那么就得在此栏选择XRCU，不然就会造成软件或程序执行出错 3 4 按上述步骤操作完成后，重启机器人快车软件就可以正常使用了。 配置软件系统 机器人快车桌面图标 机器人快车启动图标 为机器人编写程序 1、