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步进电机控制实验 班级:电气1303 姓名:王雪娜、张涛、李雪莹、张磊 摘要: 本设计基于ATS80C51单片机对步进电机进行控制，通过使用I/O口输出具有一定时序的方波作为步进电机的控制信号，控制信号通过控制全双桥芯片L298驱动步进电机，在单片机的P1口用四个LED来作为正反转，加速，减速的标志。用独立连接式非编码键盘码键盘来对电机的状态进行控制。 关键词:步进电机 单片机AT89S51 发光二极管 1.引言: 步进电机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件。控制步进电机的输入脉冲数量、频率及电机各项绕组的接通顺序，可以得到各种需要的特性。尤其与数字设备配套时，体现了更大的优越性，因此广泛应用于数字控制系统中。 本文介绍已实现的单片机对步进电机的数字控制系统，控制器担负着生产脉冲及发送，接受控制命令的任务。本设计对步进电机的驱动电路，显示电路以及键盘控制电路做了详细的介绍。 2.总体设计方案 2.1设计思路 2.1.1：使用按钮开关控制步进电机的正反转以及加速 减速 因要求实现用单片机控制四相步进机的正反转以及加速 减速，有很多的方法能完成这样的任务，但为了能更加方便的控制步进电机正反转以及加速 减速，因此在单片机的管脚上分别接了正反转按钮，正转加速 减速按钮，反转加速 减速按钮以及复位按钮，当给电路通电后，就可以通过按这些按