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- 2017-01-07 发布于未知
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步进电机智能小车控制系统步进电机智能小车控制系统
毕 业 设 计
课题： 步进电机智能小车控制系统
英文题目: The control system of intelligent car based on
Stepping motor
姓 名：
学 号：
专 业：
指导老师：
2012年 5 月20日
东华理工大学机械工程系
摘 要
本文设计了智能小车系统，能在跷跷板上前进后退，能够自找平衡点并声光提示。
本设计由电源模块、单片机控制模块、电机驱动电路模块、声光提示模块、光电对管组成的检测模块按键模块、平衡检测模块等7个模块组成。选择步进电机来带动小车的运动，由LM7805输出+5V电压的电源，用LM7815输出+15V的步进电机驱动电源，用STK672-040组成步进电机的驱动模块，探测模块利
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