第1章 直流电机题材.ppt

直流电机的外观 直流电动机的工作原理 电枢绕组的元件数和换向片数、槽数之间的关系： 因为每一个线圈有两个边，而每一换向片总是把一个线圈的尾端与紧跟的另一个线圈的首端焊接在一起，因此，线圈数与换向片数相等；如果电枢铁心每个槽内只安排一个上层边和一个下层边，这样，线圈数又与单元槽数相等。由此可知，一台直流电机的元件数S与换向片数K、槽数Z之间有关系为： S=K=Z 励磁绕组和电枢绕组分别由两个独立的直流电源供电，励磁电压Uf 与电枢电压U彼此无关，如图（a）所示。 励磁绕组和电枢绕组并联，由同一电源供电，励磁电压Uf等于电枢电压U，如图（b）所示。并励电动机的运行性能与他励电动机相似。 励磁绕组与电枢绕组串联后再接于直流电源，此时的电枢电流就是励磁电流，如图（c）所示。 电动机有并励和串励两个励磁绕组。并励绕组与电枢绕组并联后再与串励绕组串联，然后接于电源上，如图（d）所示。 直流电机的外观 ) ( 电动势常数 为电机的结构常数 其中 可见，直流电机的感应电动势与电机结构、气隙磁通及 转速有关。 性质: 发电机——电源电势； 电动机——反电势。 直流电机的电枢电动势： 1.4.5 电枢绕组的电磁转矩 产生:电枢绕组中有电枢电流流过时,在磁场内受 电磁力的作用,该力与电枢铁心半径之积称为 电磁转矩. 大小: 一根导体在磁场中所受电磁力的大小: 一根电枢导体产生的电磁转矩为: 为电机的转矩常数，有 其中 可见，制造好的直流电机其电磁转矩与气隙磁通及电枢电流成正比。 性质: 发电机——制动(与转速方向相反)； 电动机——驱动(与转速方向相同)。 电枢绕组的电磁转矩： ● 总结 直流电机的磁场 空载磁场 电枢反应 负载时的合成磁场 电枢绕组的感应电动势 电枢绕组的电磁转矩 1.5 直流电动机 1.5.1 直流电动机稳态运行的基本关系式 1.5.2 并励直流电动机的工作特性 1.5.3 串励直流电动机的工作特性 1.5.4 复励直流电动机的工作特性 按励磁方式的不同，直流电动机分他励直流电动机、并励直流电动机、串励直流电动机和复励直流电动机4类。 规定各物理量的参考方向如图,电动机的基本方程如下： 1.5.1 直流电动机稳态运行的基本关系式 并励直流电动机 ( 1 ) 电压平衡方程式 并励直流电动机在稳定运行时，加在电枢两端电压为U，电枢电流为Ia，电枢电动势为Ea，由电动机工作原理可知Ea是反电势。 （2）转矩平衡方程式 并励电动机的电磁转矩T为驱动性质的转矩。当电动机以恒定的转速稳定运行时，电磁转矩与负载转矩T2及空载转矩T0相平衡： 由此可见，电动机轴上的电磁转矩一部分 与负载转矩相平衡，另一部分是空载损耗。 （3）功率平衡方程式 电压平衡方程式 转矩平衡方程式： 直流电动机工作时，从电网吸取电功率 ，除去电枢回路的铜损耗 ，及励磁回路铜耗 ，其余部分转变为电枢上的电磁功率 。 电磁功率并不能全部用来输出，它的一部分是运行时的机械损耗 、铁损 和附加损耗 ，剩下的部分才是轴上对外输出的机械功率 。 直流电动机功率流程图： 并励 他励 1.5.2 并励直流电动机的工作特性 并励直流电动机的工作特性是指在 ,励磁电流 ，电枢回路不串电阻时，电动机的转速 n、电磁转矩 T 和效率 分别与电枢电流 之间的关系。 ◇ 转速特性 ◇ 转矩特性 ◇ 效率特性 当U=UN，If=IfN时，n=f(Ia) 忽略电枢反应的去磁作用，转速与负载电流按线性关系变化 (1) 转速特性 电压平衡方程式 当U=UN， If=IfN时，T=f(Ia) 转矩表达式 考虑电枢反应的作用，转矩上升的速度比电流上升的慢。 线性关系 (2) 转矩特性 当U=UN， If=IfN时， η =f(Ia) 不随负载电流变化的损耗称为不变损耗。当负载电流较小时效率较低，输入功率大部分消耗在不变损耗上；负载电流增大，效率也增大，输入的功率大部分消耗在机械负载上；但当负载电流增大到一定程度时铜损快速增大此时效