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《汽车现代设计方法》 课程论文 题 目：汽车智能化设计技术 学　　院　　 工程技术学院　　 专　　业　 车辆工程 　　　　　 学　　号　　 222010322210257　　 姓　　名　　 　李志　　　　 指导教师　　　　　　　　　　　　 2013 年 月 日 摘要： 2 关键字： 2 一、自适应巡航系统 2 1．巡航控制系统 4 2．ACC的作用与工作原理 4 3．ACC的关键技术 5 3．1 雷达的性能 5 3．2 目标车辆的识别和跟踪 5 4．ACC系统当前要解决的问题 6 5．ACC的发展趋势 7 5．1 传感技术 7 5．2 完善现有的功能，集成化 7 5．3 全速范围的自动起步技术 7 二、夜视系统 7 1．主动式红外夜视技术 9 2．被动式热成像技术 9 3．主动式与被动式夜视技术比较 9 4．图像处理技术 10 5．汽车夜视系统发展 10 三、汽车自动驾驶系统研究设计 10 1．自动驾驶系统简介 11 2．自动驾驶系统原理及设计结构 11 3．软件部分 11 四、结束语 11 五、致谢 12 参考文献： 12 汽车智能化设计技术 摘要：近些年来，汽车智能化技术正在逐步得到广泛的应用，这项技术使汽车的操作性更简单，行驶安全性也更好。越来越多的企业开始涉足这块领域，将尖端的IT技术运用到汽车领域中，为消费者驾车出行带来更多美好体验。 据统计，近五年来，汽车产业领域超过90%的创新都与汽车智能化系统相关。车联网除了可以提供行车安全、停车引导等应用信息外，还可以轻易开发出娱乐、远程通信等功能，汽车智能化系统改善交通安全已得到广泛认可，汽车智能化应用也将是未来汽车安全产品的发展趋势。 自适是一种智能化的自动，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路,同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC可以通过与制动防抱、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。 1巡航控制系统 按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶，采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。 巡航控制系统英文名称为Speed Control System或Cruise Control System，这是一种减轻驾车者疲劳的装置。当汽车在长距离的高速公路行驶时，启动巡航控制系统就可以自动将汽车固定在特定的速度上，免除驾车者长时间脚踏油门踏板之苦。同时，它还能在巡航状态下对预定的车速进行加速和减速的调节。在上世纪60年代的美国，巡航控制系统已经广泛应用在汽车上，目前国内生产的一些中高档车如帕萨特、雅阁等也都安装有巡航控制系统。另外，巡航控制系统还有节省燃料和减少排放的好处，因为汽车都有对应的经济速度，当驾驶者将巡航控制系统调置在经济速度上就可以起到省油的作用。 ACC的作用与工作原理 ACC的英文全称是“Adaptive Cruise Control”，中文意思是“自适应巡航控制”。 自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。ACC系统按设定车速对车辆进行匀速控制。当本车前方有目标车辆，且目标车辆的行驶速度小于设定速度时，ACC系统将控制本车进行减速，确保两车间的距离为所设定的安全距离，减速至理想的目标值之后采用跟随控制。与目标车辆以相同的速度行驶，当前方的目标车辆发生移线，或本车移线行驶使得本车前方又无行驶车辆时，对本车进行加速控制，使本车恢复到设定速度并匀速控制。当驾驶员参与车辆驾驶后，ACC系统将自动退出对车辆的控制。 3．ACC