第五章 误差理论与数据处理.ppt

数字测图原理及方法 前面几章讲述的数据采集，要用到各种仪器(经纬仪、水准仪、测距仪），要由人进行操作，要在某种环境中工作，这些因素都会使采集到的数据不准确，即数据中有误差。 例如：1）、距离测量误差 2）、角度测量误差 3）、高差测量误差 1）距离测量误差 2）角度测量误差 3）高差测量误差 一、误差传播定律 问题的提出： 在上节讨论了如何根据同精度的观测值的真误差来评定观测值精度的问题。许多未知量是不能直接观测得到的。这些未知量是观测值的函数，那么如何根据观测值的中误差而去求观测值函数的中误差呢？ 1、倍数的函数 2、和或差的函数 2、和或差的函数 2、和或差的函数 3、线性函数 4、一般函数（非线性函数） 4、一般函数（非线性函数） 4、一般函数（非线性函数） 总结 一　广义算术平均值 如果对某个未知量进行n次同精度观测，则其最或然值即为n次观测量的算术平均值： 一　广义算术平均值 在相同条件下对某段长度进行两组丈量： 一　广义算术平均值 一　广义算术平均值 全部同精度观测值的最或然值为： 一　广义算术平均值 令 若有不同精度观测值 当各观测值精度相同时 二、权 定权的基本公式： 二、权 权的特性 二、权 例：已知L1,L2,L3,的中误差分别为： 二、权 水准路线的长分别为 二、权 二、权 当 二、权 例 对某角作三组同精度观测： 第一组测4测回，算术平均值为 二、权 二、权 二、权 二、权 三 权倒数传播定律 内容总结 广义算术平均值： 令c=3, 令c=4, 二、权 设每公里水准测量观测的中误差为 当每公里水准测量的精度相同时，水准路线观测的权与路线长度成反比。 S=C=10公里 的水准路线的观测高差为单位权观测。 每测站观测高差精度相同时： 每公里观测高差精度相同时： 二、权 第二组测6测回，算术平均值为 第三组测8测回，算术平均值为 2 不同个数的同精度观测值求得的算术平均 值的权。 由不同个数的同精度观测值求得的算术平均值，其权 与观测值个数成正比。 令 水准测量中，当每测站高差中误差相同时，则各条水准路线高差观测值的权与测站成反比 水准测量中，当每公里高差中误差相同时，则 各条水准路线高差观测值的权与路线长度成反比 总结 角度测量中，当每测回角度观测中误差相同时，各角度观测值的权与其测回数成正比 距离测量中，当单位距离测量的中误差相同时，各段距离观测值的权与其长度成反比。 定权的基本公式： 权 权的特点 常用定权公式： 2 阐述观测值中误差和观测值函数的中误差之间的关系的定律称为误差传播定律。 3 设有函数z=kx z:观测值的函数，x为观测值，k为常数 (1)真误差的关系式为： 若对x观测了n次则： (2)将上式平方得： (3)求和，并除以n (4)转换为中误差关系式 观测值与常数乘积的中误差，等 于观测值中误差乘以常数 3 设有函数z=x?y z:观测值的函数，x、y为独立观测值 (1)真误差的关系式为： 若对x、y观测了n次则： (2)将上式平方得： (3)求和，并除以n (4 )转换为中误差关系式 两观测值代数和的中误差，等于两观测值中误差的平方和。 由于x , y为独立观测值，因此n趋近无穷时，[ΔxΔy] / n = 0 3 n个观测值代数和的中误差，等于n个观测值中误差的平方和。 n个同精度观测值代数和的中误差，与观测值个数n的平方根成正比。 3 水准测量中观测高差的中误差，与距离S的平方根成正比。 水准测量中观测高差的中误差，与测站数n的平方根成正比。 3 应用倍数函数、和差函数的误差传播定律可得 3 设有函数z=f( ) 为独立观测值 (1)求偏导真误差的关系式为： (2 )转换为中误差关系式： 3 例一：设有函数z=S?sin? 解： 注意单位的统一 3 例二：设有函数：Z=X+Y ， Y=3X 解： 注：由于X和Y不是独立观测值 3 应用误差传播定律求观测值函数的中误差时， 可归纳以下几步： 1、列出函数式 2、对函数式全微分，得出函数的真误差和观测值真误差的关系式 4、写出函数的中误差观测值中误差之间的的关系式 3、独立性的判断 注意单位的统一 3 误差传播定的几个主要公式： 一般函数 线性函数 和差函数 倍数函数 函数的中误差 函数式 函数名称 返回 3 设未知量的真值为X，观测值的真误差为 将上