第05章 电子全站仪测量.ppt

《测量学》 第七章第八章 内容提要第七章 #电子全站仪概述 电子全站仪相片 电子全站仪相片 电子全站仪相片 电子全站仪相片 二.SET 22D 操作面板 一.特殊部件与功能 电子全站仪相片 二.SET 22D 操作面板 操作键的功能 三、传感器 １、电子经纬仪的测角原理 三种测角系统：编码度盘、光栅度盘和动态 编码度盘测角系统 在玻璃圆盘上刻划n个同心圆环， 每个同心圆环为码道，n为码道数 外环码道圆环等分为2n个透光与不透光相间扇形区——编码。 每个编码所包含的圆心角δ =360÷2n——角度分辨率， 为编码度盘能区分的最小角度， 向着圆心方向，其余n-1个码道圆环分别被等分为 2n-1，2n-2,…… 21个编码， 其作用是确定当前方向位于外环码道的绝对位置。 n=4时，24=16，角度分辨率δ=360÷16=22°30′； 向着圆心方向，其余3个码道的编码数依次为23=8，22=4，21=2。 每码道安置一行发光二极管，另一侧对称安置一行光敏二极管 发光管光线通过透光编码被光敏二极管接收到时——逻辑0， 光线被不透光编码遮挡时——逻辑1。 获得该方向的二进制代码。 4码道编码度盘的δ=22°30′，精度太低， 可提高码道数来减小δ 。 如，n=16， δ=360÷216=0°00′19.78″。 但在度盘半径不变时增加码道数n， 将减小码道的径向宽度， 多码道编码度盘不易达到较高的测角精度。 光栅度盘测角系统 玻璃圆盘径向均匀刻划交替的透明与不透明辐射状条纹 指示光栅的密度与度盘光栅相同，刻线倾斜一个小角θ 出现明暗相间的条纹——莫尔条纹 指示光栅固定，光栅度盘随照准部转动，形成莫尔条纹 照准部转动一条刻线距离时， 莫尔条纹则向上或下移动一周期。 光敏二极管产生按正弦规律变化的电信号， 将此电信号整形，变成矩形脉冲信号， 对矩形脉冲信号计数求得度盘旋转的角值， 通过译码器化算为度、分、秒送显示窗显示。 倾角θ与相邻明暗条纹间距w的关系w=dρ’/θ θ =20′，w=172d，纹距w比栅距d大172倍 进一步细分纹距w ，可以提高测角精度 现在使用单码道编码度盘。 在度盘外环刻划无重复码段的二进制编码， 发光管照射编码度盘时，通过接收管获取度盘位置的编码信息， 送微处理器译码换算为实际角度值并送显示屏显示。 电子全站仪相片 仪器的主要技术指标 测角部技术指标 测距部技术指标 二.SET 22D 操作面板 三.模式结构（1） 三.模式结构（1） 模式结构（2） 一.观测前的准备工作 2.装电池 3.开机、定标 完成定标图 4.对中、整平 2) 使用光学对中法安置经纬仪 光学对中器的结构。 粗对中——手握三角架，眼睛观察光学对中器， 移动三脚架，对中标志基本对准测站点中心， 脚尖踩入土中。 精对中——旋转脚螺旋对中，使对中误差±1mm。 粗平——伸缩脚架腿，使圆水准气泡居中。 精平——转动照准部，旋转脚螺旋， 使管水准气泡在相互垂直的两个方向居中。 精平操作会略微破坏已完成的对中关系。 再次精对中——旋松连接螺旋，眼睛观察光学对中器， 平移仪器基座(注意，不要有旋转运动)， 使对中标志准确对准测站点中心，拧紧连接螺旋。 旋转照准部，在相互垂直两方向检查管水准气泡居中情况 否则从再次精对中开始重复操作。 4.对中、整平 仪器倾斜数字显示 完成定标图 二.角度测量 完成定标图 角度观测 三.距离测量 距离测量参数设置图 距离类型选择和距离测量 #电子全站仪的程序功能 #电子全站仪的程序功能 测站数据输入屏幕 后视点坐标输入 Take BS 图 三维坐标测量结果 三维坐标测量记录 二.放样测量图 放样测量图示 显示?距离和?角度 三其它功能偏心测量图 对边测量图示 悬高测量图示 #注意事项 仪器装箱图 1、拓普康GPT-3000L 长测程(1200m)无棱镜测距全站仪 徕卡DISTO A8手持激光测距仪 带倾斜传感器——便于测量坡度； 带3×数码瞄准器——便于白天测量。 在全站仪的基础上增加摄像部。 测角精度为±3″，测距精度为2mm+2ppm， 测程为1.6km(单棱镜)和80m(反射片)。 摄像部有两个38万像素的广角和聚焦CCD， 广角CCD搜索棱镜，分辨率小于2′； 近焦CCD聚焦望远镜视准轴于棱镜中心，分辨率小于5″。 光线昏暗时，可打开仪器的发光二极管， 发射白色亮光照亮现场的反射目标， 使其影像清晰地显示在屏幕上。 无水平、垂直微动螺旋和目镜， 不能手动操作望远镜观测目标， 只能通过摄像部对目标拍摄的图像进行自动照准。 仪器能自动照准棱镜并对焦， 也可以切换到手动对焦状态。 聚焦视准和广角CCD切换 广角 CCD 用于搜寻棱镜 (17o, 35M像素) 聚焦视准 CCD 用于棱镜测量 (47”,