挖掘机液压工作运动分析.doc

挖掘机液压工作运动分析 专业：自动化 班级：T1123-5 学号：20110230534 姓名：王光辉 挖掘机的工作特点及机械与液压的基本原理分析 挖掘机的工作机构 机构如图所示: 挖掘机的组成和工作原理 组成 发动机：柴油机，提供动力； 底盘：包括离合器，变速器，后桥行走装置和机架，支撑整机质量和将动力传给行走机构的液压操作机构； 机架：整机的骨架，使整机成为整体。 电气系统：包括发动机的电启动部分，照明系统，控制系统和发电机等。 工作原理 启动柴油机（主离合器）→变速器→中央传动系统→左右转向离合器→左右最终传动装置→行走机构，左右驱动轮→履带操纵系统→操纵挖斗工作 挖斗的运动过程分析 挖掘—通过对铲斗，斗杆及它们的复合动作，实现铲斗的破土和装土。 满斗回转—铲斗装满土后，动臂提升，同时进行平台回转到卸土位置。 卸土—平台回转到位后制动，由斗杆调节卸土半径，铲斗翻转卸土。 回位—铲斗卸土，转台反转，动臂，斗杆配合，回到挖掘位置 课堂中所包含的挖掘机的机械与液压 机构图如下： 挖掘机机械与液压包括：液压变力矩，联轴器总成，行星齿轮式动力换挡变速器，中央传动，转向离合和转向制动器，终转动和行走系统，挖斗的控制系统等。 图中的机构图中包含： 挖掘机的机械部分 平面连杆机构：挖掘机的工作离不开平面连杆机构，图中的斗杆与机械臂，连杆与铲斗 液压杆和摇臂等都是构成连杆机构。 凸轮机构：当发动机工作时，曲轴通过齿轮驱动凸轮轴旋转的那个凸轮轴转到凸轮突起部分 顶起挺杆时，通过推杆和调整器螺丝使摇臂绕摇臂轴转动，压缩气门弹簧， 压下气门使其开启。而后，气门变回在弹簧的张力作用下而使气门关闭。 联接： .螺纹联接：挖掘机的各个部分都是通过螺纹精密联接的，各个工作部件都是可以拆分 的，使得检修方便。 .键连接：在发动机的飞轮上，采用了键的联接，此种联接方式简单，工作的可靠性较 高，拆装方便。 .铆接：挖掘机的驾驶舱是采用铁皮铆接而成的，此种联接方式为不可拆联接，其特点 是精密性好，为驾驶员提供了较好的工作环境。 焊接：焊接在挖掘机的上面运用极其广泛，一些大的不能一次成型的部件就是采用焊 接的方式进行制造的，其中有缝焊接和角焊接两种。 带传动：发动机的水箱散热，以及很多部件的传动都是靠带传动来完成的。 齿轮传动：发动机内外的各种运动，变速装置都是离不开齿轮的。 轴：发动机的曲轴，传出发动机的动力。 除了以上的机械装置，挖掘机的还运用了轴承和蜗杆传动，轮系，减速器，联轴器，离合器等机械装置。 挖掘机的液压系统分析 1.液压土如下： 工作过程： 向铲斗液压缸的小腔供油，斗扬起 接通回转机构液压马达，转台转动至挖掘面 向动臂液压缸小腔供油，液压缸回缩，动臂下降，铲斗接触挖掘面 向斗杆液压缸货铲斗液压缸大腔供油，液压缸伸长，铲斗进行挖掘作业货装载作业 斗装满后，停止操纵斗杆缸和铲斗缸，向动臂液压缸大腔供油，动臂举升离开挖掘面 接通回转马达，斗转到卸载大点 向斗杆液压缸和铲斗液压缸小腔供油，液压缸回缩，铲斗扬起卸土 挖掘机液压系统的特点 就图上那个来说有以下特点： 液压泵系统该系统是由两台轴向变量活塞泵先导泵以及扭变阀截断阀和反向控制阀组 成其中变量活塞泵中的伺服阀由伺服活塞和导向滑阀组成其作用是增大或减小变量活 塞泵的输出流量扭变阀由活塞阀体和电磁阀组成它的作用是液压泵在轻重负载变化时 能保持泵的驱动功率不变截断阀由活塞滑阀弹簧等组成它的作用是变量活塞泵在压力 低于系统溢流阀压力时截断阀不起作用变量活塞泵流量不变当变量活塞泵接近系统溢 流阀压力时通过截断阀会使泵排量减小也就是说截断阀的作用就是执行切断功能以减 小变量活塞泵流量因而减小了溢流损失反向控制阀也是由活塞滑阀和弹簧组成其作用