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第一节 压杆稳定的概念 1.稳定的分类 [例]五根直径都为 d的细长圆杆铰接构成平面正方形杆系ABCD,如各杆材料相同,弹性模量为E。 求图 (a)、(b)所示两种载荷作用下杆系所能承受的最大载荷。 解(a)BD杆受压其余杆受拉 BD杆的临界压力 (b)BD杆受拉其余杆受压 四个杆的临界压力 [例]图示结构,①、②两杆截面和材料相同,为细长压杆(设0θπ/2) 。 求载荷P为最大值时的θ角。 两杆的临界压力分别为 [例]托架AB杆是圆管,外径D=50mm,两端为球铰,材料为Q235钢,E=206GPa,?p=100。若规定nst=3,试确定许可荷载F。 (1)分析受力 [例] 图示结构,CF为铸铁圆杆,直径d1=10cm[?c]=120MPa,E=120GPa。BE为A3钢圆杆, 直径d2=5cm,[?]=160MPa,E=200GPa, 横梁视为刚性,求许可荷载F。 解:1、结构为一次超静定,求杆内力 2)按压杆FC计算: 例 一连杆如图所示,材料为35钢,最大压力F=60kN 解: 1.求? ,确定失稳平面 (1) 在xy平面内失稳时 nst=4,试校核此连杆的稳定性。 ∴连杆在xz平面内失稳 (2) 在xz平面内失稳时 查表: 为中柔度杆 2.校核稳定性 ∴连杆安全 查表: 解: B A C 1500 F D 500 30o 取CBD横梁研究 FAB F C B (2)计算?并求临界荷载 Q235钢,λp=100, λ>λp,用欧拉公式 (3)根据稳定条件求许可荷载 1. 影响实际压杆稳定性的因素 初曲率 压力偏心 残余应力 2. 稳定许用应力 称为稳定因数, 与柔度λ有关。 对于Q235,可查表获得; 为了应用方便 三、稳定因数法 我国钢结构设计规范,根据对常用截面形式、尺寸和加工工艺的96根钢压杆,考虑初曲率和加工产生的残余应力所作数值计算结果,选取适当的安全因数后,给出了钢压杆稳定因数j与柔度l的一系列关系值。 该规范按钢压杆中残余应力对临界应力的影响从小到大分为a、b、c三类截面。大多数钢压杆可取作b类截面压杆。表9-3为Q235钢b类截面中心压杆随柔度l变化的稳定因数j。 表9-3 Q235钢b类截面中心受压直杆的稳定因数j 例:由Q235钢加工成的工字型截面杆件, xy面内失稳时,杆端约束接近于两端铰支,μz=1.0; xz平面内失稳时,杆端约束接近于两端固定,μy=0.6。 已知连杆在工作时承受的最大压力为F=35kN,材料的强度许用应力[σ]=206MPa,并符合钢结构设计规范中a类中心受压杆的要求。 试校核其稳定性。 O l =580 l =750 12 22 6 6 24 x x y y z 1 2 O Iz=7.40×104mm4 Iy=1.41×104mm4 A=522mm2 解: O l =580 l =750 12 22 6 6 24 x x y y z 1 2 O Iz=7.40×104mm4 Iy=1.41×104mm4 A=522mm2 522 522 1)计算惯性半径 2)计算柔度 l2 iy 580 5.05 = 68.9 l1 iz 750 11.58 = 64.8 3)求稳定因数 取λy和λz中较大的λy来查表和计算: φ= 0.849+ (0.844-0.849) =0.845 4)求稳定许用应力 [σ]st= φ [σ] =0.845×206=174MPa =64.3MPa [σ]st 故该连杆满足稳定性要求。 此题中的连杆在两个平面失稳时的约束情况、计算 长度和惯性矩都不同,应分别计算其柔度以判断其稳定 性的强弱。 计算压杆稳定性时应注意的问题: 1)压杆在不同平面内失稳时约束的不同使μ值不同; 3)注意压杆在不同平面内失稳时计算长度l的不同。 2)压杆在不同平面内失稳时中性轴的不同,计算过 程中应选用不同的惯性矩使 I 和 i 不同; a a a D E F C F B A D C P B A Ns Nc 变形条件: 试推导下端固定、上端铰支的等直细长中心压杆临界力的欧拉公式。图(a)中的xy平面为杆的最小弯曲刚度平面。 令 k2=Fcr /EI,将上式改写为 式中共有四个未知量:A,B,k,Fy。 由边界条件x=0,w? =0 得 A=Fy (kFcr)。 由边界条件x=0,w=0 得 B=-Fy l /Fcr。 再利用边界条件x=l,w=0,由上式得 由于杆在微弯
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