[自动化控制--现场执行系统.pptVIP

现场执行系统 执行器 执行器在自动控制系统中的作用,就是接受调节器发出的控制信号,改变调节参数,把被调参数控制在所要求的范围内,从而达到生产过程自动化. 在生产现场,执行器直接控制工艺介质,高温、高压、强腐蚀、易燃、易结晶等条件下，若选择不当，往往会给生产带来困难，甚至会造成事故。 执行器的分类 执行器按其能源形式可分为气动、电动和液动。 气动执行器按其执行机构形式分为薄膜式、活塞式和长行程式。 液动执行机构按运动方式分为直行程和角行程两种。 电动执行机构按运动方式可分为直行程、角行程和多转式。 气动执行器 气动执行器常称为调节阀，又称控制阀。它由执行机构和调节机构组成。其中执行机构是调节阀的推动部分。它按控制信号的大小产生相应的推力，通过阀杆使调节阀阀芯产生相应的位移。 调节机构是调节阀的调节部分，它与调节介质直接接触，在执行机构的推动下，改变阀芯与阀座间的流通面积，从而达到调节的调节作用。 气动薄膜执行机构 气动薄膜执行机构是一种应用最广泛的执行机构，它接受0.02—0.1MPa或0.04—0.2MPa的气动信号. 按作用方式可分为正作用和反作用两种。 气动薄膜执行机构 当信号压力增加时推杆向下运动的叫正作用执行机构。 当信号压力增加时推杆向上运动的叫反作用执行机构。 气动执行机构的工用原理 信号压力通过波纹膜片上方（正作用）或下方（反作用）进入气室，在波纹膜片上产生一作用力，使推杆移动并压缩或拉伸弹簧，当弹簧的作用力和膜片上的作用力达到平衡时，推杆就会稳定在一新的位置上。信号压力越大，作用在膜片上的作用力就越大，弹簧的反作用力就越大，即推杆的位移就越大。 气动活塞执行机构 * 气动活塞执行机构，它的活塞随着两侧的压差而移动，它的允许气源压力可达0.5—0.7MPa，因没有反力弹簧抵消推力，所以有很大的输出力，帮特别适用于高静压、高差压的工艺场合。 气动长行程执行机构 气动长行程执行机构，具有行程长（200—400mm)、转矩大的特点，适用于输出转角和力矩大的场合。如蝶阀、风门等。 侧装式气动薄膜执行机构 侧装式气动薄膜执行机构：这种执行机构融合了气动薄膜执行机构和活塞执行机构的特点，采用杠杆传动进行力矩放大，可使输出力放大3—5倍。 侧装式气动薄膜执行机构 但这种执行机构输出和输入信号压力间呈非线性关系，可以通过使用专用的阀门定位器后，可使输出和输入信号压力间呈线性关系。这种执行机构通用性好，实现正、反作用很方便，只要将连杆与转板的连接做相应的变更即可。 调节机构 调节机构又简称阀。根据阀的结构、用途来分，可分为直通单座阀、直通双座阀、蝶阀、三通阀等。随着工业自动化装置向大型化、高性能发展，出现了偏心旋转阀、套筒阀、O形球阀、V形球阀等。 直通单座阀 直通双座阀 直通双座阀阀体内有两个阀芯和阀座，由阀杆带动阀芯上、下移动来改变阀芯和阀座之间的相对位置，从而改变流过阀的流量。 角形阀 角形阀除阀体为直角形之外，其它结构与直通阀相似。角形阀的阀芯为单导向结构，故只能正装结构，因此，气开式阀门只能采用反作用执行机构。 高压阀 高压阀，上、下阀体为锻造结构形式，填料箱与阀体做成一体，阀座与下阀体分开。只能正装结构，因不平衡力大，一般要配用阀门定位器。 三通阀 蝶阀 蝶阀又称翻板阀，由于阀板在阀体内旋转的角度不同，使阀的流通面积不通，从而调节通过阀的流量。 偏心旋转阀 套筒阀 套筒阀也叫笼式阀，是一种新型的调节阀，它的阀体与一般直通单座阀相似，阀内有一个圆柱形套筒，也叫笼子．阀芯可在套筒中上下移动，利用套筒导向，阀芯在阀座中移动，改变节流面积． 调节阀 调节阀正反作用的选择，主要从工艺生产需要和安全要求考虑，原则是当信号压力中断时，应保证工艺设备和生产的安全．如阀门处于全开位置时危险小时，应选气关阀，反之选气开阀． 在确定了调节阀的气开和气关之后，必须根据阀的这一形式来确定调节器的正反作用． 调节阀的正反作用 调节阀的流量特性 阀门定位器 阀门定位器是调节阀的主要附件，可分为气动阀门定位器和电－气阀门定位器。 阀门定位器接受调节器输出的控制信号，去驱动调节阀动作，并利用阀杆的位移进行反馈，将位移信号直接与阀位比较，改善阀杆行程的线性度，克服阀杆的各种摩擦力，消除被调介质在阀上产生的不平衡力的影响，从而使阀位对应感动调节器的控制信号，实现正确定位． 控制系统 控制系统由被控对象、检测元件、调节器和调节阀四部分组成。可分为开环系统和闭环系统。 开环控制系统 控制系统的输出信号不反馈到输入端，因而也不对控制作用产生影响的系统称为开环控制系统。 闭环控制系统 系统的输出通过测量变送环节，又返回到系统的输入端，与给定信号相比较，以偏差的形式进入调节器，对系统起控制作用，整个系统构成一个封闭