第3章 3-3 平面四杆机构的设计.ppt

§3—1 平面四杆机构的基本形式 第3章 平面连杆机构 §3—2 平面四杆机构特性 §3—3 平面四杆机构的设计 本章要点 3.3 平面四杆机构的设计（图解法） 根据已知运动规律： 1）给定连杆对应位置 2）给定行程速比变化系数 确定各构件的尺寸或位置，同时考虑传动角、杆长比等其他问题。 1．给定连杆的两个位置设计四杆机构 B1 B2 C1 C2 A D 有无穷多个解。实际上，还应考虑几何、动力等辅助条件，例如各杆所允许的尺寸范围、最小传动角或其他结构上的要求，就可以合理选定A、D两点的位置而得到确定的解。 如果给定连杆三个、四个或五个位置呢？ 例：设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链B、C的中心距为50。要求炉门打开后成水平位置，且热面朝下（如虚线所示）。如果规定铰链A、D安装在炉体的y-y坚直线上，其相关尺寸如图所示。用图解法求此铰链四杆机构其余三杆的尺寸。 B1 B2 C1 C2 A D 2．给定连杆三位置 2.按给定行程速度变化系数K设计四杆机构 E φ θ θ 4)按给定的行程速比系数K设计四杆机构 (1) 曲柄摇杆机构 ②计算θ＝180°(K-1)/(K+1); 已知：CD杆长，摆角φ及K， 设计此机构。步骤如下： ①任取一点D，作等腰三角形 腰长为CD，夹角为φ; ③作C2P⊥C1C2，作C1P使 ④作△P C1C2的外接圆，则A点必在此圆上。 ∠C2C1P=90°－θ,交于P; 90°-θ P D A C1 C2 ⑤选定A，设曲柄为a ，连杆为b ，则: b =( A C1+AC2)/ 2 A C2=b- a = a =( A C1－A C2)/ 2 A C1= a+b B2 B1 E 2θ 2a e (2) 曲柄滑块机构 H 已知K，滑块行程H，偏距e，设计此机构 。 ①计算: θ＝180°(K-1)/(K+1); ②作C1 C2 ＝H ③作射线C1O 使∠C2C1O=90°－θ, ④以O为圆心，C1O为半径作圆。 ⑥以A为圆心，A C1为半径作弧交于E,得： 作射线C2O使∠C1C2 O=90°－θ。 ⑤作偏距线e，交圆弧于A，即为所求。 C1 C2 90°-θ o 90°-θ A l1 =EC2/ 2 l2 = A C2－EC2/ 2 A D m n φ=θ D (3) 导杆机构 分析： 由于θ与导杆摆角φ相等，设计此 机构时，仅需要确定曲柄 a。 ①计算θ＝180°(K-1)/(K+1); ②任选D作∠mDn＝φ＝θ， ③取A点，使得AD=d, 则: a=dsin(φ/2) θ φ=θ A d 作角分线; 已知：机架长度d，K，设计此机构。 总 结 1、铰链四杆机构的基本类型、应用 2、铰链四杆机构的演化 3、平面四杆机构的几个工作特性 （1）曲柄存在的条件 （2）压力角和传动角 （3）急回特性 （4）死点位置 4、平面四杆机构的设计 1、对于铰链四杆机构，当满足构件长度和条件时，若取( )为机架，将得到曲柄摇杆机构。 A.最短杆 B.与最短杆相对的构件 C.最长杆 D.与最短杆相邻的构件 2、曲柄摇杆机构，当( )时，机构处于死点位置。 A.曲柄为原动件、曲柄与机架共线 B.曲柄为原动件、曲柄与连杆共线　 C.摇杆为原动件、曲柄与机架共线 D.摇杆为原动件、曲柄与连杆共线 3、在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，( )死点位置。 A. 有一个　　B.　没有　C.　有两个　D. 有三个 复习思考题 4、 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取( )为机架，将得到双曲柄机构。 A.最短杆 B.与最短杆相对的构件 C.最长杆　 D. 与最短杆相邻的构件 5、曲柄摇杆机构，摇杆为原动件当( )时，机构处于极限位置。 A.曲柄与机架共线　　B.曲柄与连杆共线　 C.摇杆与机架共线　 D.摇杆与连杆共线 6、对于铰链四杆机构，当从动件的行程速比系数( )时，机构必有急回特性。 A.K0　 　B.K1 C.K1 D.K=1 7、对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取( )为机架，将得到双摇杆机构。 A.最短杆 B.与最短杆相对的构件 C.最长杆 D.与最短杆相邻的构件 8.铰链四杆机构中，a=60mm,b=150mm,c=120mm,d=100mm。 (1) 以a杆为机架得( )机构; (2) 以b杆为机架得( )机构; (3) 以c杆为机架得( )机构;