02第2章减速器设计.doc

第2章 减速器设计综述 具体内容 减速器结构；减速器零部件；电动机的选择；动力参数计算；课程设计内容及其设计步骤。 重点 减速器结构；减速器零部件；电动机的选择；动力参数计算。 2.1 减速器结构和形式 减速器是工作机和电动机之间的传动装置，其作用是把电动机的转速降到工作机所需转速；把电动机的动力传递给工作机。减速器的结构见图所示。 减速器的主要形式见教材113页表5-2。 2.2 减速器的零件 根据功能，减速器的零件可分为四大类：支撑零件、传动零件、连接零件、密封零件。 一、支撑零件 支撑零件包括：减速器的箱体、轴承。 箱体就是减速器的外壳，它是传动零件的基座，其结构见图所示。 箱体通常用灰铸铁制造，灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。 轴承是用来支撑、固定轴的零件。轴承安装在箱体的轴承座上或轴承孔内。轴承结构见图所示。 二、传动零件 传动零件包括：轴、齿轮、蜗轮蜗杆、带轮和带、链轮和链。 轴是用来固定齿轮、蜗轮蜗杆、带轮、链轮。轴的安装见图所示。轴的结构形式见图所示。 齿轮一般安装在减速器箱体内部，用于内传动，实现两个轴之间的传动。齿轮的结构形式见图所示。 蜗轮蜗杆一般安装在减速器箱体内部，用于内传动，实现两个轴之间的传动。蜗轮蜗杆的结构形式见图所示。 带轮和带安装在减速器箱体内外部，用于外传动，实现两个轴之间的传动。带传动结构形式见图所示。 链轮和链安装在减速器箱体内外部，用于外传动，实现两个轴之间的传动。链传动结构形式见图所示。 三、连接零件 连接零件包括：螺栓螺母、螺钉、键、销等。 四、密封零件 密封零件包括：密封端盖、密封盘、密封环、油绳等。 此外，减速器除了这四大类零件外，还有一些附属零件，如油标尺（或油标镜）、视窗、旋塞等。 2.3 电动机的选择 一、电动机种类的选择 电动机按所需电源不同，分为直流电机和交流电机。交流电机又分为异步和同步两种类型。各种电机的特点及应用见教材221页表11-1所示。 一般常选交流异步电机。 二、电动机结构形式的选择 电动机的结构形式有四种：开启式、防护式、封闭式和防爆式。 开启式电机机壳未全封闭，机身、前后端盖都留有散热孔，无散热风扇，自冷。简单的说就是电机的端盖有开口，从外部能看到内部的线包，电机转动时风扇的风能通过端盖的开口将线包的温度带走，叫开启式电机。适用于干燥、室内、外部环境条件好的地方。 防护式电机的外壳有通气孔，旋转部分与带电部分具有一般保护，能防止铁屑，沙石水滴等杂物从上面或45度角以内侵入，但不能防尘，防潮，由于他通风良好，又具有一定的防护能力，多用于灰尘不多，比较干燥的场所。 封闭式电机的定子，转子全封闭，潮气、灰埃都不能侵入电机内部，适用尘土飞扬的场所。 防爆电机的外壳和接线端子全部封闭，能防止外部易燃气体侵入机内或机内因火花引起机外易燃气体起火爆炸，适用于石油，化工，重瓦斯煤矿等易燃或有爆炸性气体的地方。 三、电动机功率的选择 电动机功率的选择，首先是根据工作机输出的有效功率并考虑各个传动零件的传动效率，通过机械传动的动力计算，确定电动机的输出功率；然后按照电动机的标准选定其额定功率，所选电动机的额定功率应等于或略大于其输出功率。 四、电动机转速的选择 对于功率相同的电动机，转速越高，体积越小，价格越低，效率越高，因此应尽量选用高转速的电动机。但电动机转速高，传动系统（如，减速箱）的传动比大，传动装置尺寸、质量都大，制造成本高。因此，选择电动机转速时，要根据工作机的要求，并同时考虑传动装置的选择。 异步电机的同步转速有四种形式：750r/min、1000 r/min、1500 r/min、3000 r/min。 2.4 机械传动方案的选择 一、常用的机械传动形式 常用的机械传动形式及其基本特性见教材222页表11-2。常用机械传动的单级传动比及效率见教材222页表11-3。 二、拟定机械传动方案时应注意的问题 1.尽量简化和缩短机械传动系统 机械传动系统越短，传动零件越少，制造费用低，效率高，运行精度高。如单级圆柱闭式齿轮传动，需要一对齿轮和两个轴，效率在96%以上；而二级圆柱闭式齿轮传动，需要两对齿轮和三个轴，效率在95%以下。 2.合理安排传动和机构的位置顺序 机械传动中，一般将带传动设置在传动系统的高速级，使之与电动机相连，齿轮或其他传动装置设置在带传动之后。这样可减小传动装置的外形尺寸，又具有过载保护作用，而且能减少振动和噪声。 传动系统中若有链传动，一般应将其设置在传动系统的低速级，使之与工作机相连，齿轮或其他传动装置设置在链传动之前。这样可减小振动和噪声。 3.使传动效率尽可能高 机械传动的总效率等于传动系统中各个传动零件传动效率的乘积。所以，为提高机械传动的总效率：①尽可能缩短传