第四章空间力系_理论力学.ppt

§4–1 空间汇交力系 §4–6 重 心 1．计算重心坐标的公式 计算重心坐标的公式为 对均质物体，均质板状物体，有 称为重心或形心公式 2．? 确定重心的悬挂法与称重法 （1） 悬挂法 （2） 称重法 则 有 例4-1 已知： 求：力 在三个坐标轴上的投影. 解： 例4-2 已知：物重P=10kN，CE=EB=DE； 求：杆受力及绳拉力 解：画受力图，列平 衡方程 例4-3 求：三根杆所受力. 已知：P=1000N ,各杆重不计. 解：各杆均为二力杆，取球铰O， 画受力图。 （拉） 例4-4 已知： 求： 解：把力 分解如图 例4-5 已知：在工件四个面上同时钻5个孔，每个孔所受切削力偶矩均为80N·m. 求：工件所受合力偶矩在 轴上的投影 解：把力偶用力偶矩矢表示，平行移到点A . 求:轴承A,B处的约束力. 例4-6 已知：两圆盘半径均为200mm，AB =800mm，圆盘面O1 垂直于z轴，圆盘面O2垂直于x轴，两盘面上作用有力 偶，F1=3N， F2=5N，构件自重不计. 解：取整体，受力图如图所示. 例4-7 求：正方体平衡时，力 的关系和两根杆受力. ,不计正方体和直杆自重. 已知：正方体上作用两个力偶 解：两杆为二力杆，取正方体，画 受力图建坐标系如图b 以矢量表示力偶，如图c 设正