第8章采样系统研究.ppt

第8章 采样控制系统分析 8.1 采样控制系统的基本概念 8.2 采样控制系统的数学基础 8.3 采样控制系统的脉冲传递函数 8.4 采样控制系统的动态性能分析 8.5 采样控制系统的稳定性分析 8.6 采样控制系统的稳态误差分析 8.7 MATLAB用于采样系统分析结 8.1 采样控制系统的基本概念 8.1.1 采样控制系统的基本结构 8.1.2 采样过程与采样定理 8.1.3 采样信号的复现 8.1.1 采样控制系统的基本结构 8.2 采样控制系统的数学基础 8.2.1 ｚ变换的定义 8.2.2 求ｚ变换的方法 8.2.3 ｚ变换的基本定理 8.2.4 ｚ反变换 8.2.5 差分方程及其求解 8.2.1 ｚ变换的定义 8.3 脉冲传递函数 8.3.1 脉冲传递函数的定义 8.3.2 开环系统的脉冲传递函数 8.3.3 闭环系统的脉冲传递函数 8.4 采样控制系统的动态性能分析 8.4.1 采样系统的动态响应分析 8.4.2 闭环极点的位置与动态特性的关系 8.5 采样控制系统的稳定性分析 8.5.1 ｚ平面内的稳定条件 8.5.2 劳斯稳定判据 8.6 采样控制系统的稳态误差分析 单位阶跃输入时系统的稳态误差 单位斜坡输入时系统的稳态误差 单位加速度输入时系统的稳态误差 8.6 采样控制系统的稳态误差分析 8.4.1