电液比例阀的研究电液比例阀的研究.doc

第?? 期??总第 ! 期? # ???? % 年! ! 月 志体付动与控到 日 ?( )? + , ? . ?/ 0 12 ?1 1 ?30 / 0 ( 4 3 0 5 ?3 6 7 3 石??8, ?? / 6 7 3 !? 7 3 9 : # 创?% 电液比例阀的研究综述; 张弓于兰英吴文海柯坚 西南交通大学新型驱动技术研究中心四川成都??! ! 摘要= 电液比例阀是电液比例控制技术的核心元件, 它按照输人电信号指令, 连续成比例地控制液压系统的压力 、 流 量或方向等参数。该文综述了比例压力阀和比例流量阀国内外的研究进展, 并且对比例阀未来的发展趋势进行了展 望。 关健词= 电液比例阀 比例压力阀 比例流量阀 综述 中圈分类号= . ? ! ? : 文献标识码=Α 文章编号= !?? ? # 一% Β Χ ??# ??? % ? ?? 一???? !一 Δ 引言 如今, 作为连接现代微电子技术、 计算机控制 技术和大功率工程控制设备之间的桥梁, 电液比例 控制技术技术己在工业领域获得广泛地应用, 正如 一些权威人士所指出的那样, 代表流体控制技术的 发展方向! 。 电液比例阀, 如同电子技术的晶体二极管、 三 极管样, 是电液比例控制技术的核心和主要功率放 大元件。它以传统的工业用液压控制阀为基础, 采 用电一机械转换装置, 将电信号转换为位移信号, 按 输人电信号指令连续 、成比例地控制液压系统的压 力、流量或方向等参数。 虽然比例阀与伺服控制系统中的伺服阀相比, 性能在某些方面还有一定的差距。 但是, 其显著的 优点是抗污染能力强, 减少了由于污染而造成的工 作故障 , 提高了液压系统的工作稳定性和可靠性, 因此更适合于工业过程 另一方面, 比例阀的成本 比伺服阀低, 而且不包含敏感和精密的部件, 更容 易操作和保养, 已在许多场合获得广泛应用Ε#6 。 ! 国内外研究现状及发展趋势 根据用途和工作特点的不同, 比例阀可以分为 比例压力阀??如比例溢流阀、比例减压阀? 、比例流量 阀??如比例节流阀、比例调速阀?和比例方向阀??电液 比例换向阀? 三类。电液比例换向阀不仅能控制方 向, 还有控制流量的功能。下面分别综述比例压力 阀和比例流量阀国内外的研究进展。 ! : ! 比例压力阀研究工作综述 ; 基金项目= 国家“ %?? ”项目??#???Φ ?? Α Α Β # ## ?? ? 收稿日期= # ???? % 一Χ 一 Γ 作者简介= 张弓, 男, 博士生, 研究方向为液压控制系统及元件的建 模与设计, 发表论文! 余篇。 !Β ??? 年瑞士布林格尔??Η ,? ?0Ι , ?? 公司生产出? Κ 用于船体表面除锈涂漆工艺的比例方向节流阀6 Λ , 这是世界上最早的比例阀。 !Β ?! 年和!Β ?# 年日本 油研??Μ Ν ,0 ?公司相续申请了比例压力阀和比例流 量阀的专利5Χ! , 引起了许多国家及公司的广泛重视, 推动了比例技术的发展。这期间出现的比例压力阀 ??溢流阀和减压阀?基本是以传统手调液压阀为基础 发展而来, 区别仅是用比例电磁阀铁取代了阀Κ 原 有的弹簧手调机构, 阀的结构原理和设计准则儿乎 没有变化。小流量阀采用直接作用式结构, 大流量 阀仍采用!Β ?? 年美国人维克斯??? / 叮Ο ?, Ν , ? 1 ?发明 的“差动式压力控制原理” !Δ 刊。 因为不包含受控参数 的反馈环节, 导致控制压力随着负载流量的不同而 改变, 这是此类比例阀的主要不足, 而! 由于比例 电磁铁性能较差, 这类比例阀的工作频宽低??仅! Π 8? Θ? , 稳态磁环大??Χ 一? Ρ ? , 体积也大, 多用在开环系 统Σ?Τ 。 # 世纪% 年代初, 我国浙江大学路雨祥提出 了压力直接检测原理6%Λ , 他应用该原理设 一 计的比例溢 流阀还获得德国发明专利。按此原理, 国内外研制的 比例溢流阀和比例减压阀的性能都获得了显著提 高, 实现了人们长期以来所追求的等压力特性气 从# 世纪% 年代后期开始, 比例压力控制技 术的又一进展是采用电气闭环校正, 出现了被控压 力的压力传感器检测的新一代比例压力阀。采用这 种原理可将电一机械转换器的非线性和先导阀的非 线性扰动都包含在闭环之内, 因而可实现无静差控 制, 同时利用电器校正也可以很方便地改善阀的稳 定性和快速性。文献Υ !! 介绍的采用力矩马达驱动 单喷嘴挡板阀作先导级的压力直接电检测型比例 溢流阀和比例减压阀, 其稳态特性达到厂当时几乎 完美的程度。日本油研??Μ Ν , 0? 公司同期推出的这种 比例溢流阀更将电控器、放大器、压力传感器与阀 志休付动与拉到#的% 年第?? 期 集成为一体, 阀上还带有压力数字显示和报警装置 6, ’Υ