线性系统结构分析与分解及标准型..docxVIP

实验三十七 线性系统结构分析与分解及标准型实验类型：验证 难度系数：0.3 实验性质：必做 课内学时：0 课外学时：2 分组人数：2开课方式：在课外完成在MATLAB平台上完成实验。实验目的：掌握线性系统状态空间标准型、解及其模型转换。实验设备与软件：1、MATLAB数值分析软件实验原理：1、标准型变换、矩阵Jordan型变换阵、特征值(1)标准型变换 命令格式 csys=canon(sys,’type’)说明：type制定规范型的形式，包括两种选项：model(模态规范型)、companion(伴随规范型,友矩阵型,能控II型)。(2)矩阵的Jordan规范型 命令格式 [V J]=Jordan(A)说明：V特征向量，J是Jordan型 (3)求矩阵特征值和特征向量 命令格式 [V J]=eig(A) cv= eig(A) 说明：V特征向量，J是Jordan型;cv是特征值列向量2、状态模型的相似变换： 命令格式 sysb=ss2ss(sys,T)说明：sys是状态空间模型，T是非奇异变换阵的逆阵传递函数模型与状态空间模型之间的相互转换：命令格式 [A,B,C,D]=tf2ss(num,den)[num,den]=ss2tf(A,